int Entrada1 = 2; 
int Entrada2 = 3;
int Entrada3 = 8;
int Entrada4 = 9;
   
void setup()  
{  
  //Define os pinos como saida  

  pinMode(Entrada1, OUTPUT);  
  pinMode(Entrada2, OUTPUT);  
  pinMode(Entrada3, OUTPUT);  
  pinMode(Entrada4, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); 
}  
   
void loop()  
{  
    char c = Serial.read();
     
    if (c== 'F') 
  { digitalWrite(Entrada1, LOW);  
    digitalWrite(Entrada2, HIGH); 
    digitalWrite(Entrada3, LOW);  
    digitalWrite(Entrada4, HIGH);}

    if (c== 'B') 
  
 {
  digitalWrite(Entrada1, HIGH);  
  digitalWrite(Entrada2, LOW);  
  digitalWrite(Entrada3, HIGH);  
  digitalWrite(Entrada4, LOW);
  }
}