smithfelipe

Olá galera! Queria muito pedir a ajuda de vocês com a programação do microcontrolador de meu projeto tcc do SENAI. A programação será implementada em C. É uma seletora de peças, que terá um motor de passo acoplado à um magazine com 4 slots para peças cilíndricas ocas de +/- 50x50 mm. Desses slots (4 quadrantes), o "operador" irá escolher apenas 1 pelo programa (digitalmente). Escolhida a peça, um motor de corrente contínua será ativado e alinhado ao quadrante do magazine com a peça, ativando o cilindro pneumático de simples ação e retorno por mola, que com auxílio de uma ventosa e gerador de vácuo, irá "agarrar" a peça e novamente ativar o motor cc para despejo em um "pulmão" (no caso, um mini depósito improvisado), ativando uma chave de fim de curso e retornando todo o sistema para a origem. Gostaria de saber também se é bom usar PIC18F4550, o MPLAB, Builder C++, AppInventor por bluetooth ou algum outro software. Agradeço desde já pessoal, preciso muito da ajuda de vocês, pois o trabalho é para o começo de novembro e todo meu grupo tem que correr com a escola e trabalho, daí quase não sobra tempo pro tcc, principalmente pra programação que é o mais difícil! Conto com vocês! valeu!!