max grenci

Oi galera Boa Noite. Estou tentando fabricar um modulo levanta vidros para carro, Eu sou formando em eletromecânica então tenho só noçoes básicas de eletrônica. E peço, por favor, a os profissionais que comentem , seja o mais simples possível, por favor. Então subir e descer os vidros do carro com dois pulsadores esta de boa. Meu problema e quando fecho os vidros a traves de uma saída auxiliar do alarme de meu carro (sinal negativo por 15s) e um dos vidros este fechado e ou outro aberto os fusíveis de alimentação se queimam, devido ao excesso de corrente já que um vidro esta subindo e outro vidro esta fechado fazendo força. Então mia pergunta do milhão é que tipo de circuito eletrônico posso fazer para poder ter um controle do vidro fechado?,a assim de esta forma posso parar de comandar o vidro que este fechado no caso da subida o aberto no caso da descida. Sem a necessidade de colocar um final de cursa quando o vidro esteja fechado o aberto indicando esta posição. De antemano agradeço a todo mundo