Arnolds

CEFET-MG. Todos questionam o motivo de usar o MSP e não o PIC ou até mesmo o Arduíno, mas ... professores antigos ainda persistem.

Olá pessoal, Tenho um projeto para meu curso técnico que apresentarei um radar, porém estou com problemas a respeito da interrupção Meu sensores são dois infravermelhos e dois fototransistores, ja com a saída condicionada para 3.3v (para entrada do MSP. O radar é basicamente uma pista com estes sensores (separados por 26.55mm) onde o carrinho passa por eles e o microcontrolador deve registrar a velocidade (26.55mm/tempo). O sensor A eu joguei ele na porta 1.0, uma I/O , e quando setado ela deveria gerar uma interrupção e neste função zerar o TIMERA0. O sensor B joguei ele na porta 1.1, entrada do TIMERA0, quando gerar uma interrupção ele deve registrar o valor do timer em TACCR0 que logo em seguida em coloca na variavel "tempo". este é um fragmento do meu programa (tem mais coisas, como funções do display e delay) porém o programa nao registra nada quando ligo e testo. Gostaria de uma ajuda. Obrigado #pragma vector= TIMERA1_VECTOR __interrupt void TIMERA1(void) { TACTL |= 0x0004; tempo = TACCR1; tempo = tempo*0.00003051757813; velocidade = 26.55/tempo; BCD = velocidade; BINDEC (); DECASC (); TACCTL1 &= 0xFFFE; } #pragma vector= PORT1_VECTOR __interrupt void PORT1(void) { TACCTL0 |= 0x0001; tempo = TACCR0; } int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR &= 0xFC; // Define P1.0 e P1.1 como entrada P1SEL |= 0x02; // Habilita funcão especial da P1.1 BCSCTL1 = 0x46; //Registro de Controle de Clock e Oscilador BCSCTL2 = 0x08; //Registro de Controle de Clock e Oscilador TACTL = 0x0120; // Controle do Timer A; Clear resetado; Modo Contínuo; clock p/ timer; ACLK TACCTL0 |= 0x7918; //Controle de Captura;Borda de subida;Sincronizar com clock;Modo captura;Habilita Interrupção;CCi habilitado;Capturar o valor do time desabilitado asm("EINT"); for(;{ } return 0; }