Stéphani C. Gonçalves

Pessoal me ajudem aí.... Estou tentando desenvolver um sistema onde devo usar display LCD 16x2, sensor LV MaxSonar EZ-01, teclado matricial 4x3, 1 buzzer. O sistema deve solicitar um valor de distância em cm via teclado matricial e ao digitar a distancia, pressionando a tecla ( * ), o LCD deve apresentar o valor digitado e o valor da distancia lida pelo sensor. Caso a diferença entre os dois valores seja + ou - que 2 cm o buzzer deve ser acionado. Estou usando proteus e um microcontrolador atmega32. Quem puder me ajudar.....