Maximino Borsatto

Boa noite pessoal, estou tentando desenrolar um programa que ligue e desligue através de um sensor, o meu programa está praticamente escrito, o único problema é que não entendo muito de programação então estou tendo um problema com umas chaves que ficam dizendo que estão erradas, eu já as verifiquei mas ainda não conseguir encontrar o erro, se alguém poder dar uma dica fico agradecido, obrigado. const int sensor = 8; //Entrada sensor pino 8 const int led = 13; //Saida a rele no pino 13 int acionamento; //Variavel para guardar valor do sensor void setup() { // Inicializa sensor como entrada pinMode(sensor,INPUT); //Define entrada do sensor pinMode(led, OUTPUT); //Inicializa rele como saída Serial.begin(9600); } void loop() { // A variável estado_sensor guarda o valor lido no pino 8 int estado_sensor = digitalRead(sensor); //se o valor lido for 1 ou "HIGH" if (estado_sensor == HIGH) { delay (30000); //Tempo de leitura antes de disparar if (acionamento== LOW) //Sem movimento, mantem rele desligado { digitalWrite(sensor, LOW); Serial.println("Parado"); } else //Caso seja detectado um movimento em 30 segundos, aciona o rele { void loop() } { digitalWrite (led, HIGH); //Ligar Serial.println("Movimento !!!"); delay (600000); //Permanece ligado após o disparo if //Caso não seja mais detectado movimento } //Sem movimento desligar digitalWrite(led, LOW); delay (120000); //Permanece desligado para religar novamente } }