fernandoalex

boa tarde criei o programa para um projeto e este esta travando depois de um certo tempo teria como dar uma luz , não sei se esta certo a maneira de programar então se alguém tiver uma sugestão agradeço #include <16f876a.h> #FUSES NOWDT #FUSES HS #FUSES NOPUT #FUSES PROTECT #FUSES NODEBUG #FUSES BROWNOUT #FUSES LVP #FUSES NOCPD #FUSES NOWRT #use delay(clock=8192000) #define SENSE pin_a1 #define ON pin_a2 #define HELP pin_a3 #define SEPARADOR pin_c1 #define EMPURRA pin_c2 #define APERTA pin_c3 #define CONTATORA pin_c4 //////////////////////////////////////// int PULSE=0,PULSE_V=0,STATE_P=0,STATE_H=0,INIT=0,SEP_ON=0,PULSE1=0,PULSE_V1=0; void main () { while(1) { PULSE=INPUT(ON); IF(PULSE==0 && PULSE_V==0) PULSE_V=1; IF(PULSE==1 && PULSE_V==1) { delay_ms(500); STATE_P++; PULSE_V=0; SEP_ON=0; if(STATE_P>=2) { STATE_P=0; } } /* tratamento botao liga desliga */ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// IF(!input(HELP)) { delay_ms(200); STATE_H=1; STATE_P=0; SEP_ON=0; } ELSE STATE_H=1; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// IF(STATE_P==1 && STATE_H==1 ) { output_high(CONTATORA); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// INIT=1; PULSE1=INPUT(SENSE); IF(PULSE1==0 && PULSE_V1==0) PULSE_V1=1; IF(PULSE1==1 && PULSE_V1==1 && INIT==1) { Output_high(SEPARADOR); output_high(EMPURRA); delay_ms(35); Output_high(APERTA); delay_ms(1200); output_low(APERTA); output_low(EMPURRA); output_low(SEPARADOR); PULSE_V1=0; } INIT=0; }//programa principal IF(STATE_P==0 && STATE_H==1) { output_low(CONTATORA); output_low(APERTA); output_low(EMPURRA); }//Desliga tudo } }