gabriela_goes
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Capacitor de botstrap e charge-pumping techniques
gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Boa tarde pessoal.. Vou adicionar mais algumas informações e resultados.. Qual seria um substituto para que eu não tenha que me preocupar caso queirar aumentar a frequência? Sobre o TVR, agora que vocês comentaram não tenho certeza se sei o que é um TVR, pelo que eu pesquisei parece um varistor com uma potência mais elevada, é isso? Consegui duas resistências de 22Rx25W liguei em paralelo e coloquei na ponte H. Ao acionar o HIP diretamente(sem o PIC nem o acoplador) tudo funcionou perfeitamente, a resistência esquentou um pouco mas as Mosfet´s não. Testei por um bom tempo, ligando desligando e invertendo. Os dados do motor que eu estava devendo faz tempo: Resistência: 8-12 Ohms Corrente em vazio: 1.3A Corrente com eixo travado:5A Talvez não tenha marcado mais que 5A por limitação da bateria... Abaixo o circuito atualizado, partes alteradas estão num quadrado azul. Já posso ligar o motor??? Não quis arriscar testes com ele ainda. Muito obrigado a TODOS!!! -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Boa tarde pessoal.. mais alguma informações O softwarre do pic esta funcionado bem, programado para trabalhar em com PWM 600Hz. Ele recebe sinais de um receptor de rádio futaba, trabalha com esses sinais e gera um sinal PWM equivalente. Tudo isso já foi testado com osciloscopio e um motorzinho ligado com uma mosfet e um acoplador optico.(Sem o HIP nem a Ponte H) Exatamente assim como você disse. Com certeza não é difícil.. Hoje testei com uma resistencia de 4R7 sexta feira pretendo ligar resistencia de fio de 8R. Só uma coisa, medindo a resistencia do motor os valores foram de 7R a 12R dependia da posição do eixo. Esse TVR que foi mencionado, é necessario mesmo? Falaram tambem de Mosfets que podem ser controladas por nivel lógico, sendo assim elas dispensariam o driver(HIP). É tão difícil assim construir algo que funcione com a simplicidade de um relé, porém chaveando com a velocidade e frequencia de um trasistor?? Abaixo segue o circuito, com algumas modificações, muitos de vocês concordaram com um resistor entre o HIP e o gate, no desenho eles estão em azul (R1). Que valores eu uso? O objetivo final é um controlador de velocidade em que eu possa alterar o motor e até mesmo a tensão e tipo da bateria. Claro que sem extrapolar muito os valores. Obrigado gente. -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
oceano, eu já postei o circuito.. é aquele mesmo, e quanto a ao diodo me parece que o que já vem internamente ao mosfet tem outra finalidade Bom, vou fazer teste com o capacitor e ver o q acontece, mas pelo que eu entendi ele não vai ajudar na corrente reversa mas sim ajudar a filtrar o sinal e facilitar a partida do motor, reduzindo a queda de sinal do circuito. Espero q resolva... quanto a acionar o motor de forma gradual.. não sera possivel ele precisa ser acionado a plena carga, e mais, precisa ser revertido a plena carga. Saindo do maximo de uma direção, para o máximo na outra, QUASE que instantaneamente.. -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
ok ok... o meu motor é com escovas, já que ele possue dois fios e gira muitos graus.. eu o retirei de uma parafusadeira 12v eu utilizei 4 diodos, dois para cada lado do motor. O diodo foi ligado invertido entre o Vcc e o motor e o Vss e o motor. Como são esses diodos TVS? qual a especificação? gostaria de lembrar que graças ao forum o circuito esta todo funcionando, porém não tenho coragem de colocar o motor e testar com correntes mais altas. Obrigado!!! -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Bom dia a todos... Retomando(finalmente) o meu projeto.. vamos lá Resumo.. Preciso utilizar um HIP4081AIPZ para controlar uma ponte H feita com mosfets, o CI vai ser acionado por PIC que envia os sinais através de acopladores ópticos. O pic trabalha em 5v o HIP com 12v e os mosfets vão chavear 15v-20v Após a montagem o circuito funcionava muito bem com leds no lugar do motor, porém ao incluir o motor o circuito funcionava por um tempo e depois queimava. Partindo disso muitas sugestões foram dadas, vamos lá... 1)Isolei o circuito e testei apenas as saidas do HIP, estão todas de acordo com a tabela verdade que planejei, e as saidas para controlar os mosfets superiores estão em uma tensão bem superior conforme o esperado(charge-pumping) 2)Foi sugerido colocar um resistor de 8R no lugar do motor, não entendi bem a ideia do teste mas fiz assim mesmo e os resultados foram um resistor que fritou. Pensei em usar um resistor de fio, será que era essa a ideia? Até o resistor queimar estava tudo funcionando conforme planejado. Tirei o resistor e o circuito continua como antes, nada se danificou. 3)O motor é CC sem escovas, a velocidade deve ser controlada e a direção também. Quanto a carga do motor, uns 12Kg estou usando uma redução porém não sei melhores detalhes.. 4)Pesquisei na internet e achei um circuito que tinha um capacitor em paralelo com o motor. 0,1uF cerâmico. Isso pode me ajudar? 5)Quanto a corrente reversa, que tipo de diodo utilizar? Lembrem que já tentei utilizar o 1N4148 e se for mesmo essa a causa do circuito queimar esse diodo não funciona(como me disseram depois) Acho que é isso...desculpem a demora pra postar novas informações, mas a falta de CI's + umas semanas de prova acabaram me atrasando.. Obrigado a todos!! -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Aff... AHI e BHI estão em +5V.. saiu errado no desenho. desculpa pessoal. Só uma coisa, existe a chance dos resistores de Pull-Down estarem muito baixos? Amanha ou depois eu consigo um HIP4081A de novo.. e não pretendo queimar esse. palavra.. Obrigado -
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Oceano, foi um bom palpite mas acho que não pode ser isso. O CI tem portas lógicas internas, que desligam a mosfet superior caso a inferior entre em condução. De fato deixar os pinos AHI e BHI sempre em nivel alto está sugerido no data sheet, pois facilita o controle da ponte através de ALI e BLI, e mesmo se estes dois pinos forem ativados ao mesmo tempo o fabricante garante que todo o chip é desligado. Mas agora que você sugeriu que as mosfets do mesmo lado podem estar entrando em condução, é possível que após esse "curto" as mosfets continuem a funcionar? Isso explicaria o funcionamento intermitente. As mos conduziriam, após o curto elas desligam e passam a conduzir novamente, o processo se repete até queimar o circuito todo. Será que pode ser isso? Obrigado!!!! -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Dessa vez não tinha nada ligado com o motor.. mas da outra tinha.. logo diodos que eu estava usando antes não servem.. que diodo eu uso então? Quanto a capacidade da bateria, o maximo que consegui retirar dela foram 2A, mas acho que porque o motor não solicitava mais. -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Boa Tarde! Queimei outro HIP !! ! ! ! ! estava acionando o hip diretamente, sem o acoplador, ele estava acionando o motor e desligando depois de certo tempo, (como estava antes) foi então que o circuito queimou. Depois de acionar o motor, passava no max 1s e desligava, alguma coisa devia estar errada e como eu insisti em continuar testando acabou queimando. Note que este erro é independente do acoplador e do pic (que nem estava presente). Agora estou sem CI's pra continuar e o pior, não faço a menor ideia do que pode ter causado o problema. Com leds tudo funcionava muito bem, só pode estar acontecendo algo com o motor. -Um dos CI's queimou com os diodos ligados ao motor, e outro queimou sem os mesmos. -Mesmo funcionando, o CI desligava os mosfets depois de algum tempo, ontem chegou a durar mais. Visto os recentes acontecimento e o fato que deve demorar um pouco pra eu conseguir novos CI's resolvi jogar todo o circuito em um programa de simulação e ver o que acontece.. vou usar o multiSim 10,1 nunca mexi com esses programas, mas ta ae uma bela chance de começar né.. respondendo as perguntas, estou usando um PIC18F452 e esta tudo ligado em uma protoboard. Se alguem tiver uma teoria pra explicar essas coisas, por favor.. Obrigado pela ajuda! Assim que tiver mais informações eu coloco aqui! ps:pelo menos dessa vez eu ACHO que as mosfets não queimaram, fiquei meio P* e nem quis testar direito. -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Boa tarde, primeiro queria agradecer a atenção, tem me ajudado bastante. Quanto as baterias, são 12 baterias AA de 1,2v 1200mAH HR6(não sei o que significa o ultimo valor..) ligadas em serie. Ligando o motor diretamente na fonte de bacada, os valores ficaram em torne de 1.5A mesmo, mas o circuito final precisa suportar 10~15A (mesmo que eu tenha que trocar as baterias) Tevo ter feito alguma coisa muito errado hoje ou ontem, mas descobri que tinham 2 mosfets em curto e o HIP tambem queimou.. verifiquei todas as ligações e depois troquei os componentes queimados. Com as modificações agora o HIP só recebe 12v, e não mais a tensão da bateria como esta no circuito que postei. O diodo que estou usando não é o UF1002DICT escrevi errado, não achei esse e estou usando o MBR1545CT parece ser equivalente. Ao fim de tudo, a ponte esta funcionando! o HIP tambem funcionou bem e até conseguiu receber o sinal do PIC O motor foi acionado por um bom tempo e os mosfets não aqueceram nem um pouco! porém... o circuito não esta confiavel.. alguma esta errada com o HIP pois na maioria das vezes ele recebe o sinal e ativa a ponte por um segundo e então desliga novamente, porém quando ele funciona funciona bem. Alguma ideia do porque desse comportamento? porque o HIP não funciona em 100% dos casos? de novo.. abrigado pela atenção -
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O motor estava rodando a 1.5A em 10v não tive oportunidade de aumetar mais a tensão.. estava rodando o motor com 1mosfet ligado diretamente( sem o HIP) funcionou muito bem, mas quando eu desliguei ele queimou. Quanto a usar outro diodo: Vou utilizar o UF1002DICT Como assim "em vazio 13,8" ?? estou usando um Pack com 12 baterias de 1.2V NiMH Sim! já retirei. Não testei a ponte H com o circuito que você propos, pois agora não tenho mosfets suficiente... acho que até o final do dia eu consigo fazer os testes. Então porque queimou? -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Já medi sim, mas não tenho esse valor agora, posso postar aqui amanha. Os mosfets que estou utilizando são todos NPN, e em uma ponte H tanto o positivo quanto o negativo precisam ser chaveados. Essa é uma das funções do HIP ele usa as tecnicas de Charge-pumping para criar uma tensão superior aos 15v e aplicar isso apenas as mosfets superiores, fazendo-as entrar em condução. Sim, a ponte é alimentada diretamente da bateria, pois assim garanto uma tensão máxima no motor. Realmente, esse comportamento da bateria é estranho. Mas tentei criar o circuito de uma maneira que a tensão da bateria não importasse, assim se futura mente eu decidir aumentar a tensão do motor, para ganhar mais rotação, ou torque, bastaria trocar a bateria. -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
O motor retirei de um equipamento que funcionava em 12v, porém não acho que seja esse o problema. Consigo testar as mosfets individualmente, e sei que nesse caso elas conduzem bem, porém testar uma ponte H sem o HIP não é possivel já que não consigo fazer os mosfets superiores entratem em condução. O LM7812 não vai alimentar o motor, quem vai fazer isso são as mosfets. Ele alimenta apenas o HIP. Sim, o motor vai consumir muito mais de 1A, por isso optei por mosfets, e não transistores. Oceno, posso tirar os diodos mas acho que não vai resolver o problema ne.. alguma ideia?? -
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gabriela_goes respondeu ao tópico de gabriela_goes em Eletrônica
Boa Tarde pessoal, desculpa a demora pra responder mas só hoje arrumei tempo pra desenhar o circuito. Ae esta Quanto ao uso de diversas tensões: A minha fonte de energia é uma bateria de 14.4V, coloquei um LM7805 pra fornecer a tensão para o pic (é também o nível lógico). O HIP trabalha com voltagens de 12v a 16v até poderia ligar a bateria diretamente a ele, porém logo que é retirada do carregador a bateria chega a fornecer 18v o que iria queimar o HIP, por isso o uso do LM7812 O problema: O motor é acionado de maneira instavel, se ficar ligando e desligando o sinal que vem do Pic uma hora o motor começa a rodar normalmente, porém com as mosfets superiores esquentando muito. Como não faço ideia da freqüência do PWM, estava usando 6000Hz mas baixei para 2000Hz e continuou tudo na mesma. O HIP e as mosfets não estão funcionando independente do PIC, pois tentei acionar o HIP diretamente (sem o PWM) e mesmo assim tive o mesmo problema. Fatos(que eu não sei o que querem dizer): *Fiz testes isolados com as mosfets, percebi que uma delas(ao contrario das outras) para de conduzir(acender um led) depois que o sinal é retirado. Retirei a mosfet estranha e tentei usar o HIP para acionar uma "meia ponte H" e obtive os mesmos problemas *Assim que o motor é ligado a tensão cai bastante, as vezes para valores abaixo de 12v -
Boa tarde pessoal. Consegui 2 x HIP4081AIP da intersil Preenchi um formulario e no dia seguinte recebi uma resposta dizendo que o pedido havia sido aprovado, 2 dias depois o pacote estava no correio. Chegou muito rápido. Ps: Eles tem limite de 2 CI's, não lembro se 2 do mesmo tipo, ou dois por pacote.
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