Controle remoto via bluetooth HC 05 por arduino via serial

[william lage mantovanelli]

Olá pessoal, estou com um projeto de controle remoto via Bluetooth ligando 2 arduinos.

 

Estou utilizando:

 

2 Bluetooths HC 05

1 Arduino Uno

1 Arduino Micro

 

Bem, no arduino Uno estou usando ele como transmissor de dados (No caso o controle remoto) e no arduino Micro estou usando ele como receptor de dados. Ambos possuem um bluetooth pareados e configurados (Bluetooth Mestre no arduino Uno e Bluetooth Escravo no arduino Micro).

 

No arduino Uno (transmissor) esta assim:

 

#include <SoftwareSerial.h> 

 

void setup() {

 

   

pinMode(6,INPUT_PULLUP);

pinMode(7,INPUT_PULLUP);

 

 

Serial.begin(9600);

 

 

}

 

void loop(){

 

  if(!digitalRead(6)){

  

  delay(37);

  Serial.print("A"); 

  

  }

  

  if(!digitalRead(7)) {

 

  delay(37);

    

  Serial.print("B"); 

 }

 

 

}

 

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 No arduino Micro (receptor) esta assim:

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#include <SoftwareSerial.h>  

      

 

void setup(){ 

   Serial1.begin(9600); 

   Serial.begin(9600);

 

   Keyboard.begin();

}

 

void loop(){

   if (Serial1.available() > 0) {

 

     char myData = Serial1.read();    

      Keyboard.write(myData); 

        

 

   }

   }

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Bem, as conexões estão funcionando. Eu consigo enviar para o computador os caracteres A e B (conforme Sketch do arduino transmissor), porém, eu gostaria muito de melhorar o VOID LOOP do meu arduino transmissor.

 

Apesar de tudo funcionar corretamente, eu preciso que a VELOCIDADE DA TAXA DE ENVIO DE CARACTERES seja exatamente igual a velocidade padrão que temos nos nossos teclados independentemente do sistema operacional. Porém, a velocidade SERIAL do arduino é uma padrão que precisa ser ajustado.

 

O que já tentei até o momento:

 

1º Alterar o Delay do transmissor ou retirar o mesmo

2º Já modifiquei as velocidades e tentei todas as velocidades seriais possiveis desde 300,....até 115200

3º Já alterei a velocidade do Bluetooth HC 05 com comandos AT desde 300,...até 115200

 

 

Se eu conseguir ajustar a velocidade serial para que se iguale a mesma taxa de repetição de caracteres do windows apenas do arduino transmissor sem precisar conectar com o outro está de ótimo tamanho.