Projeto Radar usando MSP430F1611 - Dúvida no Timer e Interrupções

[Arnolds]

Olá pessoal,

 

Tenho um projeto para meu curso técnico que apresentarei um radar, porém estou com problemas a respeito da interrupção

Meu sensores são dois infravermelhos e dois fototransistores, ja com a saída condicionada para 3.3v (para entrada do MSP.

O radar é basicamente uma pista com estes sensores (separados por 26.55mm) onde o carrinho passa por eles e o microcontrolador deve

registrar a velocidade (26.55mm/tempo).

O sensor A eu joguei ele na porta 1.0, uma I/O , e quando setado ela deveria gerar uma interrupção e neste função zerar o TIMERA0.

O sensor B joguei ele na porta 1.1, entrada do TIMERA0, quando gerar uma interrupção ele deve registrar o valor do timer em TACCR0 que logo em seguida em coloca na variavel "tempo".

 

este é um fragmento do meu programa (tem mais coisas, como funções do display e delay)

porém o programa nao registra nada quando ligo e testo. Gostaria de uma ajuda. Obrigado

 

#pragma vector= TIMERA1_VECTOR

__interrupt void TIMERA1(void)

{

  TACTL |= 0x0004;

  tempo = TACCR1;

  tempo = tempo*0.00003051757813;

  velocidade = 26.55/tempo;

  BCD = velocidade;

  BINDEC ();

  DECASC ();

  TACCTL1 &= 0xFFFE;

}

 

#pragma vector= PORT1_VECTOR

__interrupt void PORT1(void)

{

  TACCTL0 |= 0x0001;

  tempo = TACCR0;

 }

int main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       

  P1DIR &= 0xFC;        // Define P1.0 e P1.1 como entrada 

  P1SEL |= 0x02;        // Habilita funcão especial da P1.1

  BCSCTL1 = 0x46;       //Registro de Controle de Clock e Oscilador

  BCSCTL2 = 0x08;       //Registro de Controle de Clock e Oscilador

  TACTL = 0x0120;       // Controle do Timer A; Clear resetado; Modo Contínuo; clock p/ timer; ACLK

  TACCTL0 |= 0x7918;     //Controle de Captura;Borda de subida;Sincronizar com clock;Modo captura;Habilita Interrupção;CCi habilitado;Capturar o valor do time desabilitado

  asm("EINT");

  for(;{

    }

  return 0;

}

 

[.if]

mundo pequeno este dos microcontroladores... (trocadilho idi ota....)

veja isso...

http://forum.clubedohardware.com.br/forums/topic/1123467-medida-de-pulso/

Dei chutes lá antes de ver seu post... sério!

 

a princípio você nem precisa de interrupt (só pra constar, nunca tive contato com este mc)

#define sensor1  _a_definção_de_pino_do_seu_mc#define sensor2  _a_definção_de_outro_pino_do_seu_mc

Aguarde passar pelo 1ª sensor

while(sensor1);while(!sensor1);

zere o temporizador

TACCR1=0;

Aguarde passar pelo 2ª sensor

while(sensor2);while(!sensor2);

capture o resultado

tempo = TACCR1;

e faça o que deve ser feito

tempo = tempo*0.00003051757813;velocidade = 26.55/tempo;//etc

[xyko-2020]

 

Olá pessoal,

 

Tenho um projeto para meu curso técnico que apresentarei um radar, porém estou com problemas a respeito da interrupção

Meu sensores são dois infravermelhos e dois fototransistores, ja com a saída condicionada para 3.3v (para entrada do MSP....

 

Nada contra, mas que curso é este que está ensinando MSP ?

Só curiosidade mesmo.

[Arnolds]

CEFET-MG.

 

Todos questionam o motivo de usar o MSP e não o PIC ou até mesmo o Arduíno, mas ... professores antigos ainda persistem.

[xyko-2020]

CEFET-MG.

 

Todos questionam o motivo de usar o MSP e não o PIC ou até mesmo o Arduíno, mas ... professores antigos ainda persistem.

Tá aí uma grande oportunidade de questionar os professores, não quanto ao arduino, mas quanto aos uCs AVR.  Será que não os conhecem?

[victhor393]

MSP430 é bem legal, 16 bits, baixo consumo e tal. Bom saber que tem gente que não quer saber de usar sempre o mesmo PIC e AVR... MSP430 é mais popular que PIC e AVR em produtos comerciais, pelo menos pelo que eu vi.

[xyko-2020]

Problema   =   IDE   e algo +++++++

 

E coragem

[aphawk]

@victhor393,

 

Existem muitas famílias de microcontroladores no mercado , e quase todas possuem nichos bem específicos. A MSP430 se destaca exatamente nas aplicações de baixíssimo consumo, onde não é necessária a performance. O baixo preço deles em grande volume  é um forte motivo para serem usados comercialmente.

 

Na minha opinião, é um baita dum microcontrolador, só que a TI não investiu muito na parte de ensino, como a Microchip e a Atmel fizeram, então não é comum vermos algum projeto com eles. Os hobbistas hoje preferem os AVR's , e os professores brasileiros adoram PIC.... fica ruim de se achar um espaço para os MSP.

 

Basta pesquisar as montagens existentes na Internet.... para cada 200 que usam Pic ou AVR, encontramos 1 que usam outras famílias !!!

 

Paulo

[xyko-2020]

@victhor393,

 

Existem muitas famílias de microcontroladores no mercado , e quase todas possuem nichos bem específicos. A MSP430 se destaca exatamente nas aplicações de baixíssimo consumo, onde não é necessária a performance. O baixo preço deles em grande volume  é um forte motivo para serem usados comercialmente.

 

Na minha opinião, é um baita dum microcontrolador, só que a TI não investiu muito na parte de ensino, como a Microchip e a Atmel fizeram, então não é comum vermos algum projeto com eles. Os hobbistas hoje preferem os AVR's , e os professores brasileiros adoram PIC.... fica ruim de se achar um espaço para os MSP.

 

Basta pesquisar as montagens existentes na Internet.... para cada 200 que usam Pic ou AVR, encontramos 1 que usam outras famílias !!!

 

Paulo

Disse tudo!