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Ferramenta para uml grátis?


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Gostaria de saber qual a ferramenta para uml  que seja grátis , fácil de usar,atualizada  e a mais completa ?

Pode ser para windows ou linux.

Sou iniciante ainda em programação e escolhi java , estou tentando desenvolver um programa em java onde através de uma porta serial eu consiga ligar e desligar algo usando um pic , além da api serial qual mais eu deveria usar ?

Alguém conhece processing (ferramenta java para fazer parte gráfica ), e vale a pena eu fazer um supervisório com ele ou usar o java?

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