Qual sensor escolher para fazer controle de um cart

[ricardonds]

Galera, preciso fazer controle do freio e da direção para automatizar um carrinho. Qual sensor escolher?

 

* Para freio:

Vou soldar um cabo de aço na polia e puxar o fio para freiar.

*Para direção:

Vou colocar polia no eixo da direção e rotacionar.

 

Os desenhos dos esquemas foram anexado. Qual sensores escolher para fazer controle? Pensei em um de efeito hall, mas parece que o ima precisa estar bem perto e nao indica se é sentido horário ou anti-horário.

 

Algum sugestão, outra ideia?

[.if]

legal! pra direção eu ia sugerir sensor ótico de fim de curso, talvez um no meio. Talvez com reed swicht ficaria mais robusto. Vai controlar ou ele vai ser autônomo? você pode tentar adaptar aquelas rodinhas óticas de um antigo mouse pra identificar o sentido da rotação

Pro freio o bixo pega. Talvez um de pressão, peso, sem ideias agora

abç

[Ricardo S Ferreira]

Para o freio que tal usar a mesma lógica de freios ABS? Usando a mesma rodinha ótica de mouse grudada no cubo da roda, conforme a @Isadora Ferraz mencionou, em uma escala maior e seguindo o esquema: travou, afrouxa um pouco, continua a rotação, aperta um pouco...

[ricardonds]

controlar wireless, acho que o certo seria um sentor otico mesmo, obrigado