Sensor ultrassônico PIC18F4550

[alexandro umbert]

Boa noite.

 

Estou fazendo um robozinho e vou utilizar sensores ultrassônicos,eu fiz o código no compile CCS e gostaria se alguém verificasse se existe erro.

 

#include <18F4550.h>

#device ADC=10;

#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV2,VREGEN

#use delay(clock=48000000)

 

#define trisa 0b00000000         // Configurado para saida

#define trisb 0b00000000         // tris utilizado pelo LCD

#define trisc 0b11111111

#define trisd 0b00000000

 

int16 time;
float distance;

#define trig pin_D1
#define echo pin_C0

void main()
{
delay_ms(1000);

setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

while(true)
{
output_high(trig);
delay_us(10);
output_low(trig);

while(!input(ECHO))
{}

set_timer1(0);

while(input(ECHO))
{}

time=get_timer1();

distance=time*0.017;

if (distance < 4)
{
//
}

if (distance > 4)
{
//
}

delay_ms(1000);
}
}

[.if]

Amigo. Sorry minha falta de afinidade com este compilador e nunca mexi com ultrasom mas uma analise superficial e acho que isso não deve dar muito certo. você manda um pulso de 10uS - um tic - e espera receber de volta e mede o tempo, é isso? este tic tem "volume" alto? seu sensor foi projetado pra isso, ignorando ruídos? Publique o datasheet dele e o seu circuito.

Mas algo me diz que você acha tudo mastigado na net. Sugiro não querer reinventar a roda.

abç

[Ivan (eletronic)]

Nosso amigo Mateus ja postou um codigo exemplo cara.

 

segue abaixo:

 

 

 

#include <16F628A.h>

 

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer

#FUSES INTRC_IO                 //Internal RC Osc, no CLKOUT

#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer

#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading

#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset

#FUSES MCLR                   //Master Clear pin used for I/O

#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NOCPD                    //No EE protection

 

#use delay(clock=4000000)

 

int16 time;

float distance;

 

#define trig pin_B1   

#define echo pin_B0

 

void main()

{  

   delay_ms(1000);

 

   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);

 

   while(true)

   {  

      output_high(trig);

      delay_us(20);

      output_low(trig);

      

      while(!input(ECHO))

      {}

      

      set_timer1(0);

      

      while(input(ECHO))

      {}

      

      time=get_timer1();

      

      distance =(time*340)/2.0 ;

      

      delay_ms(1000);

   }

}