Problemas com programação de motor

[USABR01]

Estou usando o pic18f4550 e quero programar um motor, no qual se acionar um botão ele gira para um lado e para quando bate no sensor de fim de curso. Quando acionado o outro botão, ele gira para o outro lad e para quando acionar o sensor de fim de curso. O problema que enfrento é que o motor gira para um lado apenas, mesmo apertando o outro botão.

[Visitante]

Amigo... Não consegui enxergar bam, pois sue codigo esta em uma imagem...hehe mas é impressão minha, ou você tem 2 pares de "Whiles" Testando a mesma condição? se for isso mesmo, o segundo while quase nunca sera executado (na verdade a execução sera aleatória)... tenta fazer assim:

while(Motor_Liga==1){ if (Sensor_1==0) Entrada_1=1;  if (Sensor_1==1) Entrada_1=0;}while(Motor_Desliga==1){ if (Sensor_2==0) Entrada_2=1;  if (Sensor_2==1) Entrada_2=0;}

Espero ter ajudado... Grato Luiz Gustavo