PWM ajustavel

[vitorlr]

Eu estou fazendo um projeto de conclusão de curso e preciso de uma ajuda urgente! Estou fazendo um pwm ajustavel no pic 16f877a,ele ajusta o duty cicle atraves de 2 botões,eu executei ele no proteus eu funciono perfeitamente mas quando passo pro projeto fisico acontece 2 problemas: o primeiro é q quando eu aperto e seguro o botao de incrementar ele dispara e o outro é q quando eu aperto o botao de decrementar ele vai direto pro valor minimo ! Por favor me ajudem!

Ai o programa em assembly! Eu uso o MBLAB v8.91 pra copilar

 

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;*                   PWM VARIABLE                    *

;*   VERSÃO 2.0                    DATA;14/11/2014   *

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;*                  DESCRIÇÃO GERAL                  *

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; ESTE PROGRAMA ESTA PREPARADO PARA CRIAR UM PWM E

; LER 2 botões PARA VARIAR ESTE PWM UM PARA AUMENTAR

; E OUTRO PARA DIMINUIR O DUTY CICLE DO MESMO.

; PERIODO(PWM)->(PR2+1)*4*Tosc*PRESCALER(TMR2)

;               (61+1) * 4 * 100ns * 4

;                       96us~=10Khz

; DUTY CICLE(PWN)->[CCPR;CCP1CON<5;4>]*Tosc*PRESCALER(TMR2)

;             MAX->[240] * 100ns * 4 = 96us   __ 100%

;             MIN->[12]  * 100ns * 4 = 4.8us  __ 5%

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;*            CONFIGURAÇÕES PARA A GRAVAÇÃO          *

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;*     DEFINIÇÕES DAS VARIAVEIS INTERNAS DO PIC      *

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#INCLUDE <P16F877A.INC>

__CONFIG  _BODEN_OFF & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF & _HS_OSC;

 

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;*        DEFINIÇÃO DOS BANCOS DE MEMORIA            *

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;DEFINIÇÃO DE COMANDOS DE USUÁRIO PARA ALTERAÇÃO DA PÁGINA DE MEMÓRIA

 

#DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ;SETA BANK 0 DE MEMÓRIA

#DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ;SETA BANK 1 DE MAMÓRIA

 

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;*              DEFINIÇÃO DE VARIAVEIS               *

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CBLOCK 0X20

FILTRO

ENDC

 

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;*                  FLAGS INTERNOS                   *

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; DEFINIÇÃO DE TODOS OS FLAGS UTILIZADOS PELO SISTEMA

 

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;*              DEFINIÇÃO DE CONSTANTES              *

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; DEFINIÇÃO DE TODAS AS CONSTANTES UTILIZADAS PELO SISTEMA

MIN         EQU     .3   ;MINIMO DUTY CICLE (0,05)

MAX         EQU     .60  ;MAXIMO DUTY CICLE   (1)

T_FILTRO    EQU     .250 ;TEMPO DO FILTRA BOTAO

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;*                      ENTRADAS                     *

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#DEFINE BTAUMENTA   PORTB,1 ;AUMENTA O PWM

                            ;1->PRESSIONADO

                            ;0->LIBERADO

#DEFINE BTDIMINUI   PORTB,2 ;DIMINUI O PWM

                            ;1->PRESSIONADO

                            ;0->LIBERADO

 

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;*                      SAIDAS                       *

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;*                   VETOR RESET                     *

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ORG 0x0000 ;ENDEREÇO INICIAL DE PROCESSAMENTO

GOTO INICIO

 

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;*               INICIO DA INTERRUPÇÃO               *

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; AS INTERRUPÇÕES NÃO SERÃO UTILIZADAS, POR ISSO PODEMOS SUBSTITUIR

; TODO O SISTEMA EXISTENTE NO ARQUIVO MODELO PELO APRESENTADO ABAIXO

; ESTE SISTEMA NÃO É OBRIGATÓRIO, MAS PODE EVITAR PROBLEMAS FUTUROS

 

ORG 0x0004 ;ENDEREÇO INICIAL DA INTERRUPÇÃO

RETFIE ;RETORNA DA INTERRUPÇÃO

 

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;*                 INCIO DO PROGRAMA                 *

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INICIO

    BANK1 ;ALTERA PARA O BANCO 1

MOVLW B'00000000' ;PORTA TODOS I/O SAIDAS

MOVWF TRISA

    MOVLW B'00000110' ;PORTB<2:1> DEFINIDOS COMO

MOVWF TRISB       ;ENTRADA (BTAUMENTA E BTDIMINUI)

    MOVLW B'00000000' ;PORTC TODOS I/O SAIDAS

MOVWF TRISC       ;PORTC<2> = CCP1 |SAIDA PWM

    MOVLW B'00000000' ;PORTD TODOS I/O SAIDAS

MOVWF TRISD

    MOVLW B'00000000' ;PORTE TODOS I/O SAIDAS

MOVWF TRISE

    MOVLW B'10000111' ;opções

MOVWF OPTION_REG  ;DESABILITA PULL-UPs

                        ;TMR0 PRESCALER = 1:256

    MOVLW B'00000000' ;DESABILITA TODAS AS INTER.

MOVWF INTCON

    MOVLW B'00000000' ;DESABILITA AS INTER. DE TMR1E2

MOVWF PIE1

    MOVLW B'00000111' ;DESABILITA OS COMPARADORES

MOVWF CMCON

    MOVLW .61         ;COLOCA O VALOR 61 NO PR2

MOVWF PR2         ;O QUE RESULTA NUM PERIODO DE

                        ;100us E UMA FREQUENCIA DE 10kHz

    BANK0

    MOVLW B'00001100' ;ATIVA O PWM E OS COLOCA OS

                        ;BITS MENOS SIGNIFICATIVOS

                        ;EM 0.

MOVWF CCP1CON

    MOVLW B'00000101' ;ATIVA O TMR2 E REGULA O

                        ;PRESCALER = 4

MOVWF T2CON

    MOVLW .30         ;COLOCA O VALOR 31 NO CCPR1L

                        ;RESULTANDO NUM DUTYCICLE DE 0,5

MOVWF CCPR1L      ;CCP1RL INCIA NA METADE

 

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;*           INCIALIZAÇÃO DAS VARIAVEIS              *

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    CLRF PORTA ;LIMPA O PORTA

CLRF PORTB ;LIMPA O PORTB

    CLRF PORTC ;LIMPA O PORTC

CLRF PORTD ;LIMPA O PORTD

CLRF PORTE ;LIMPA O PORTE

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;*                ROTINA PRINCIPAL                   *

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MAIN

MOVLW T_FILTRO

MOVWF FILTRO ;INICIALIZA FILTRO = T_FILTRO

 

CHECABTA

BTFSS BTAUMENTA ;O BOTÃO ESTÁ PRESSIONADO?

GOTO CHECA ;NÃO, ENTÃO CONTINUA ESPERANDO

                        ;SIM

DECFSZ FILTRO,F ;DECREMENTA O FILTRO DO BOTÃO

                        ;TERMINOU?

GOTO CHECABTA ;NÃO, CONTINUA ESPERANDO

                        ;SIM

TESTABTA

;AUMENTAR O DUTYCICLE ?

    BTFSS   BTAUMENTA   ;BT PRESCIONADO?

    GOTO    CHECA       ;NAO, TESTA OUTRO BT

    GOTO    AUMENTA     ;SIM, AUMENTA DC

CHECA

MOVLW T_FILTRO

MOVWF FILTRO ;INICIALIZA FILTRO = T_FILTRO

 

CHECABTD

BTFSS BTDIMINUI ;O BOTÃO ESTÁ PRESSIONADO?

GOTO MAIN ;NÃO, ENTÃO CONTINUA ESPERANDO

;SIM

DECFSZ FILTRO,F ;DECREMENTA O FILTRO DO BOTÃO

;TERMINOU?

GOTO CHECABTD ;NÃO, CONTINUA ESPERANDO

;SIM

TESTABTD

;DIMINUIR O DUTYCICLE ?

    BTFSS   BTDIMINUI   ;BT PRESCIONADO?

    GOTO    MAIN        ;NÃO, TESTA OUTRO BT

    GOTO    DIMINUI     ;SIM, DIMINUI DC

 

AUMENTA

;AUMENTA DUTYCICLE

    INCF    CCPR1L  ;INCREMENTA O CCPR1L AUMENTANDO O

                    ;VALOR EM 4 E AUMENTANDO O DC EM

                    ;0,016

    MOVLW   MAX

    SUBWF   CCPR1L,W    ;MAXIMO VALOR DE DC?

    BTFSS STATUS,C ;TESTA CARRY. RESULTADO NEGATIVO?

GOTO CONTINUAA ;SIM, ENTÃO CONTA < MAX

;NÃO, ENTÃO CONTA >= MAX

    MOVLW MAX

MOVWF CCPR1L    ;ACERTA CONTADOR NO MÁXIMO, POIS

                        ;PASSOU DO VALOR

CONTINUAA

;TRAVA BT SE CONTINUA APERTADO

    BTFSS   BTAUMENTA   ;BT CONTINUA APERTADO?

    GOTO    MAIN        ;NAO,VOLTA PRO LOOP PRINCIPAL

    GOTO    $-2         ;SIM, TRAVA NO LOOP CONTINUA

 

DIMINUI

;DIMINUI DUTYCICLE

    DECF    CCPR1L  ;DIMINUI O CCPR1L DIMINUINDO O

                    ;VALOR EM 4 E DIMINUINDO O DC EM

                    ;0,016

    MOVLW   MIN

    SUBWF   CCPR1L,W    ;MINIMO VALOR DE DC?

    BTFSC STATUS,C ;TESTA CARRY. RESULTADO NEGATIVO?

GOTO CONTINUAD ;NAO, ENTÃO CONTA >= MIN

;SIM, ENTÃO CONTA < MIN

    MOVLW MIN

MOVWF CCPR1L    ;ACERTA CONTADOR NO MINIMO, POIS

                        ;PASSOU DO VALOR

CONTINUAD

;TRAVA BT SE CONTINUA APERTADO

    BTFSS   BTDIMINUI   ;BT CONTINUA APERTADO?

    GOTO    MAIN        ;NAO,VOLTA PRO LOOP PRINCIPAL

    GOTO    $-2         ;SIM, TRAVA NO LOOP CONTINUA

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;*                FIM DO PROGRAMA                    *

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END ;FIM

[aphawk]

@vitorlr,

Por favor, poste o esquema eletrônico que voce está usando, com todos os componentes ligados a cada pino do Pic. Embora eu nao possa te ajudar no software, posso ver o hardware !

Paulo

[.if]

asm pra mim também não vai rolar muito. Uma coisa que você precisa ver é que quando apertar um botão, é bom esperar soltar. Em c

if (!RB0) {aumetapwm(); delay(xxx); while(!RB0);}//o delay é um anti debounce meia boca

outra coisa a ser vista. Ignorar o repique do botão. o tal de debounce. entrada smitch trigger + capacitor e/ou alguma técnica no sw tipo o delay