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Sistema liga e desliga com sensor


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Boa noite pessoal, estou tentando desenrolar um programa que ligue e desligue através de um sensor, o meu programa está praticamente escrito, o único problema é que não entendo muito de programação então estou tendo um problema com umas chaves que ficam dizendo que estão erradas, eu já as verifiquei mas ainda não conseguir encontrar o erro, se alguém poder dar uma dica fico agradecido, obrigado.

 

const int sensor = 8;     //Entrada sensor pino 8
  const int led = 13;       //Saida a rele no pino 13
  int acionamento;          //Variavel para guardar valor do sensor
  void setup()
 
{
 
  // Inicializa sensor como entrada
  pinMode(sensor,INPUT);   //Define entrada do sensor
  pinMode(led, OUTPUT);    //Inicializa rele como saída
  Serial.begin(9600);
 
}
 
  void loop()
 
{
 
  // A variável estado_sensor guarda o valor lido no pino 8
  int estado_sensor = digitalRead(sensor);
 //se o valor lido for 1 ou "HIGH"  
  if (estado_sensor == HIGH) 
 
{
 
delay (30000);             //Tempo de leitura antes de disparar
if (acionamento== LOW)    //Sem movimento, mantem rele desligado
 
{
 
digitalWrite(sensor, LOW);
Serial.println("Parado");
 
}
 
else //Caso seja detectado um movimento em 30 segundos, aciona o rele
 
{
 
void loop()
 
}
 
{
 
digitalWrite (led, HIGH);  //Ligar 
Serial.println("Movimento !!!");
delay (600000);            //Permanece ligado após o disparo
 
if                                   //Caso não seja mais detectado movimento
 
}
                                   //Sem movimento desligar
 
digitalWrite(led, LOW);
delay (120000);             //Permanece desligado para religar novamente
}
}
 
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