C# e Arduino (Porta com) Problema

[andre.wj]

Bom Dia Galera, venho aqui mais uma vez com um pepino, bom eu tenho conectado alguns sensores no arduino, e através da porta serial eu leio se esta ligado ou desligado e ele me passa os valores "PASSAGEM" "ABERTO" "FECHADO", e meu sistema deve interpretar esse valores, para ativar funções.

o problema começa quando leio os valores, as vezes eles veem cortados, tipo "SAGEMPA" como se ele tivesse lido errado, pego na metade, e isso fica por diversas vezes, já aumentei o tempo de leitura até 1150 ms e ajudou mas não resolveu, tentei alguns métodos para limpar a porta serial, mas não resolveu, segue os metodos abaixo

 

                lb_portao.Text = leitura();

                serialPort1.DiscardOutBuffer();

                serialPort1.DiscardInBuffer();

                serialPort1.InitializeLifetimeService();

 

esse é meu método leitura.

 

private String leitura()

        {

           

            int x = 0;

            int z = 10;

            char[] t = new char[10];

            serialPort1.Read(t, x, z);

            string s = new string(t);

           // String r = s.Substring(0, 2);

            //String h = r.Normalize();

 

            return s;

        }

 

 

até busquei o assunto no mestre google, mas só achei a solução em java, eu

acho 

 

[andre.wj]

 me ajuda galera, é meu tcc (   hahahha