Timer menor que 1milisegundo

[malepobox]

Olá pessoal.

 

Preciso de tempos que vção de 0,1ms à 1ms para pulsar diver para servo motor.

Como teria que fazer um hardware que trabalhe com pwm e nçao sei como fazê-lo, pensei em ler a coordenada no Delphi (transformar de acordo com a resolução pulsos/volta do servo setadas e) enviar esses pulsos pelo próprio Delphi, com uma procedure Microdelay.

 

Caso este seja o caminho, abaixo a procedure, mas cada vez que debugo e inicio o processo, os valores são totalmente diferentes nas variáveis que decrementam em repest until, até sair da procedure.

 

Também penso que se rodar desta forma, o PC ficará travado até finalizar a leitura de todas as coordenadas, o que nao é muito bom, porque se precisar escapar dela, nem tem como se o PC fica travado na rotina.  Poderia ser uma Thread?   Se sim, como poderia fazê-la e decrementar de acordo com um valor setado em campo Edit?

 

Alguma santa alma poderia ajudar?

 

Anexo a rotina do microdelay

Procedure MicroDelay.rar