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Mini Tutorial RFID & MikroC

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em Microcontroladores

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Ola pessoal do CDH!!

 

   Recentemente passei a pesquisar sobre RFID e fiz alguns avanços, achei bem legal os resultados então decidi escrever essa pequena introdução para quem quiser fazer seus testes na areá...

  Para quem ainda não conhece: RFID (Identificação por Radio Frequência ) é uma tecnologia que consiste em um receptor e um cartão conhecido como TAG, por meio de uma Antena(fio enrolado... rsrs) o receptor alimenta a TAG (por meio de indução) e a TAG retorna os dados requeridos.

  Existem praticamente dois modelos de TAG’s RFID, cada uma precisa de seu “modulo” especifico para leitura/escrita. Existe as TAG’s de 125Khz e de 13,56Mhz (esta é a frequência portadora do sinal), a diferença é que as TAG’s de 125Khz armazenam só um numero de serie, já as TAG’s de 13,56Mhz podem armazenar de 1 a 8 Kb de memoria, para as TAG’s de 125Khz não tem erro, a maioria dos leitores envia os números de serie pela Uart (geralmente).  Mas as TAG’s de 13,56Mhz exigem uma “conversação” mais complexa, pois a memoria se divide em blocos  e cada bloco exige uma chave de autenticação para poder ler e escrever no bloco em questão.

  Existem Shields do Arduino que usam o CI RC522 da NXP, este se comunica por Uart, i2c e SPI..  Os shields geralmente só vem com as conexões do SPI, esses são iguais a esses azulzinhos:

 

A901-2.jpg

 

Ou esses vermelhinhos:

 

T2hlOkXmVbXXXXXXXX_!!119646988.jpg

 

 

  Mas ambos funcionam da mesma maneira.

  Na pinagem da para ver de cara os 4 pinos do SPI (SDA/CS, MISO,MOSI e SCK), fora estes tem os de Alimentação (3.3V e GND) o de Reset (RST) e o Pino de IRQ, este pino ira para nivel logico 1 quando houver uma TAG dentro do campo de leitura do Modulo... Assim pode ser usado junto com a interrupção do uC (muito eficiente quando seu programa deve atender mais de uma tarefa), no código a seguir, não usaremos o recurso do IRQ (vamos deixar o uC em um loop, perguntando ao modulo RFID se tem algum cartão no campo de leitura)...

O RFID tem inúmeras vantagens, as TAG’s são bratas (3 a 5 pilas), não precisam de alimentação, e todo o processo de leitura e escrita pode ser feito em menos de 100 milissegundos... É uma tecnologia tão em conta e confiável, barata e segura que é utilizada até pelo governo, para fazer os passes únicos de Ônibus (aqui em são paulo chamamos de Bilhete Único, que nada mais é do que uma TAG de 13,56Mhz que contem os valores da passagem).

  O RFID pode ser utilizado em uma dezena de projetos, desde trancas eletrônicas, controle de acesso, transporte de dados...  Eu já vi projetos em que o cara usou uma TAG RFID como cartão de credito na Loja dele, o clente ia e entregava o dinheiro, e em troca recebia uma TAG com o valor carregado nela, e essa TAG era usada para fazer compras na loja (algo que eu particularmente achei muito engenhoso) sem contar os cães que recebem TAG’s, que são aplicadas Subcutaneamente (por debaixo da pele) e na TAG esta contida os endereços do Dono e informações sobre o cão, assim é só passar o Scaner nas costas do cão e saberá tudo sobre ele....rsrs  . E burlar o sistema de segurança de uma TAG é realmente muito difícil, pois a chave de autenticação (necessária para escrever e ler dados da TAG) é uma matriz de 16x16 e todos os elementos devem coincidir com a chave gravada originalmente na TAG...

  Bom, chega de enrolação e vamos ao que interessa:

  Eu tomei como base este código, encontrado no Site LIBStock da mikroEletronica (o código esta em C do MikroC e pode apenas com a alteração de umas linhas pode funcionar tanto em AVR’s quanto em PIC’s):

http://www.libstock.com/projects/view/787/rfid-rc522-mfrc522-chip-rfid-rdm630-hc-06-soft-spi-to-serial-bluetooth-r

 

  Vou deixar aqui para vocês uma rotina Básica de leitura e outra de escrita para até 16Bytes, é pouco se comparado com a capacidade do cartão, mas já dá para fazer brincadeiras interessantes com isso...hehe

  Esta primeira é de leitura, foi escrita para um PIC 18f452, os dados lidos do cartão serão armazenados na matriz str[16]

Ps: Eu não desenvolvi este código, este é apenas uma aplicação pratica que bolei me baseando na LIB que postei acima, portanto o uso desde código é restrito apenas para fins didáticos e Hobby e não é permitido seu uso para fins comerciais, segundo regras do autor citado no link acima.

  Recomendo que aqueles que forem dar uma estudada no código, vão primeiro ai main() e vejam como cada função é usada, depois vai até a função e veja como é feito:

#define  chipSelectPin RC2_bit       // chipSelect (CS) = SlaveSelect (SS)#define  NRSTPD RD7_bit   // controla o RST do RC522//Maximum length of the array#define MAX_LEN 16///////////////////////////////////////////////////////////////////////set the pin//////////////////////////////////////////////////////////////////////*const char chipSelectPin = 10;const int NRSTPD = 5;*///MF522 Command word#define PCD_IDLE              0x00               //NO action; Cancel the current command#define PCD_AUTHENT           0x0E               //Authentication Key#define PCD_RECEIVE           0x08               //Receive Data#define PCD_TRANSMIT          0x04               //Transmit data#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //Transmit and receive data,#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //Reset#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC Calculate// Mifare_One card command word#define PICC_REQIDL          0x26               // find the antenna area does not enter hibernation#define PICC_REQALL          0x52               // find all the cards antenna area#define PICC_ANTICOLL        0x93               // anti-collision#define PICC_SElECTTAG       0x93               // election card#define PICC_AUTHENT1A       0x60               // authentication key A#define PICC_AUTHENT1B       0x61               // authentication key B#define PICC_READ            0x30               // Read Block#define PICC_WRITE           0xA0               // write block#define PICC_DECREMENT       0xC0               // debit#define PICC_INCREMENT       0xC1               // recharge#define PICC_RESTORE         0xC2               // transfer block data to the buffer#define PICC_TRANSFER        0xB0               // save the data in the buffer#define PICC_HALT            0x50               // Sleep//And MF522 The error code is returned when communication#define MI_OK                 0#define MI_NOTAGERR           1#define MI_ERR                2//------------------MFRC522 Register---------------//Page 0:Command and Status#define     Reserved00            0x00#define     CommandReg            0x01#define     CommIEnReg            0x02#define     DivlEnReg             0x03#define     CommIrqReg            0x04#define     DivIrqReg             0x05#define     ErrorReg              0x06#define     Status1Reg            0x07#define     Status2Reg            0x08#define     FIFODataReg           0x09#define     FIFOLevelReg          0x0A#define     WaterLevelReg         0x0B#define     ControlReg            0x0C#define     BitFramingReg         0x0D#define     CollReg               0x0E#define     Reserved01            0x0F//Page 1:Command#define     Reserved10            0x10#define     ModeReg               0x11#define     TxModeReg             0x12#define     RxModeReg             0x13#define     TxControlReg          0x14#define     TxAutoReg             0x15#define     TxSelReg              0x16#define     RxSelReg              0x17#define     RxThresholdReg        0x18#define     DemodReg              0x19#define     Reserved11            0x1A#define     Reserved12            0x1B#define     MifareReg             0x1C#define     Reserved13            0x1D#define     Reserved14            0x1E#define     SerialSpeedReg        0x1F//Page 2:CFG#define     Reserved20            0x20#define     CRCResultRegM         0x21#define     CRCResultRegL         0x22#define     Reserved21            0x23#define     ModWidthReg           0x24#define     Reserved22            0x25#define     RFCfgReg              0x26#define     GsNReg                0x27#define     CWGsPReg              0x28#define     ModGsPReg             0x29#define     TModeReg              0x2A#define     TPrescalerReg         0x2B#define     TReloadRegH           0x2C#define     TReloadRegL           0x2D#define     TCounterValueRegH     0x2E#define     TCounterValueRegL     0x2F//Page 3:TestRegister#define     Reserved30            0x30#define     TestSel1Reg           0x31#define     TestSel2Reg           0x32#define     TestPinEnReg          0x33#define     TestPinValueReg       0x34#define     TestBusReg            0x35#define     AutoTestReg           0x36#define     VersionReg            0x37#define     AnalogTestReg         0x38#define     TestDAC1Reg           0x39#define     TestDAC2Reg           0x3A#define     TestADCReg            0x3B#define     Reserved31            0x3C#define     Reserved32            0x3D#define     Reserved33            0x3E#define     Reserved34            0x3F//-----------------------------------------------#define     uchar                 unsigned char#define     uint                  unsigned int#define     boolean               bit#define     ushort                unsigned short//4 bytes card serial number, the first 5 bytes for the checksum byteuchar  serNum[16]; uchar str[MAX_LEN];uchar  writeData[16]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};uchar sectorKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},   // chave de autenticação padrão                            {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},                            {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, };uchar sectorNewKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},//  Deixe esta igual a do código que grava, pois vamos utilizar-la para ler a TAG                               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14},                               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x33,0x07,0x15,0x34,0x14}, };uchar old_led = 0;const ushort inputStringLen = 1;uchar  inputString[inputStringLen] = "";         // a string to hold incoming databoolean stringComplete;  // whether the string is completeushort bytevar3, bytevar4, Output1, receiv_cnt = 0;ushort receive[8];uchar bytevar1, bytevar2 = 0;uchar uchar_send[15];void SetFormatRDM630(void);void MFRC522_Init(void);void TimeOut1(void);uchar Separate_hexP10(uchar val);uchar Separate_hexP1(uchar val);void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val);uchar Read_MFRC522(uchar addr);void SetBitMask(uchar reg, uchar mask);void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask);void AntennaOn(void);void AntennaOff(void);void MFRC522_Reset(void);uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType);uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, unsigned int *backLen);uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum);void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData);uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum);uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum);uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData);uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData);void MFRC522_Halt(void);void main(void){  uchar i,tmp = 0;  uchar status;  uchar RC_size;  uchar blockAddr;          SPI1_INIT();           //INICIA MODULO DA SPI1  TRISD=0X0F;  TRISC.RC2=0;       PORTC.RC2=0;       MFRC522_Init();    //Iniciaiza o Moduo RC522  while (1)  // loop infinito  {    status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); //procura cartões    if (status == MI_OK)    {    //chama função do ant-colision    status = MFRC522_Anticoll(str);    memcpy(serNum, str, 16);    RC_size = MFRC522_SelectTag (serNum);    if (status == MI_OK)    {      SetFormatRDM630(void);      blockAddr = 7;    // seleciona bloco 7      status = MFRC522_Auth (PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectornewKeyA [blockAddr / 4], serNum);// Autentica usando a SectornewKeyA      if (status == MI_OK)      {       blockAddr = blockAddr - 3;                        status = MFRC522_read (blockAddr, str);                        if (status == MI_OK)                        {                        //16Bytes lidos do cartão estão salvos no matriz STR[]                        }                         //else erro na leitura       }       //else Erro na autenticação    }   }}}/* * Function Name: SetFormatRDM630 * Function Description: Set Format RDM630 to send by bluetooth module ("rx" pin) * Input Parameters: none * Return value: none */void SetFormatRDM630(void){  uchar checksum1;  checksum1 = serNum[0] ^ serNum[1] ^ serNum[2] ^ serNum[3] ^ serNum[4];  uchar_send[0] = 2;  uchar_send[1] = Separate_hexP10(serNum[0]);  uchar_send[2] = Separate_hexP1(serNum[0]);  uchar_send[3] = Separate_hexP10(serNum[1]);  uchar_send[4] = Separate_hexP1(serNum[1]);  uchar_send[5] = Separate_hexP10(serNum[2]);  uchar_send[6] = Separate_hexP1(serNum[2]);  uchar_send[7] = Separate_hexP10(serNum[3]);  uchar_send[8] = Separate_hexP1(serNum[3]);  uchar_send[9] = Separate_hexP10(serNum[4]);  uchar_send[10] = Separate_hexP1(serNum[4]);  uchar_send[11] = Separate_hexP10(checksum1);  uchar_send[12] = Separate_hexP1(checksum1);  uchar_send[13] = 3;  uchar_send[14] = 0;}/* * Function Name: TimeOut1 * Function Description: TimeOut1 to reset bluetooth module ("key" pin) +/- 10s * Input Parameters: none * Return value: none */void TimeOut1(void){  // COUNT FOR TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE  bytevar3++;  if (bytevar3 > 25)  {    bytevar3=0;    bytevar4++;    if (bytevar4 > 1)    {      bytevar4=0;      NRSTPD = 0;    // RESET RFID-RC522      for (bytevar1=0;bytevar1<250;bytevar1++)      {         beep = !beep;         delay_us(750);      }      delay1ms(500);      NRSTPD = 1;    // RESTART RFID-RC522      delay1ms(500);      MFRC522_Init();    }  }}/*  SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX.  This routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can delay response.  Multiple bytes of data may be available. *//* * RECEIVING: * A remote device sends by bluetooth a frame with string "#ON1#" for change the output "Output1" to state HIGH. * A remote device sends by bluetooth a frame with string "#OFF1#" for change the output "Output1" to state LOW. * ANY DATA RECEIVED CLEARS THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE *//* * Function Name: INTERRUPT * Function Description: SerialEvent occurs * Input Parameters: none * Return value: none */void interrupt(void){  ushort RCREG_temp = 0;  if (PIR1.RCIF) // USART Receive Interrupt Flag bit  {    PIR1.RCIF = 0;    bytevar3=0; // CLEAR THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE    bytevar4=0; // CLEAR THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE    RCREG_temp = RCREG;    if (RCREG_temp == 35)  // 35 = "#" - (# ???)    {      receiv_cnt = 0;    }    else    {       receiv_cnt++;    }    receive[receiv_cnt] = RCREG_temp;    if (receive[2] == 70) // 70 = "F"  - (#OFF1# ???)    {       receive[2] = 0;       Output1 = 0;       stringComplete = 1;    }    if (receive[2] == 78)  // 78 = "N" - (#ON1# ???)    {       receive[2] = 0;       Output1 = 1;       stringComplete = 1;    }  }}/* * Function Name: Separate_hexP10 * Function Description: To strip data high from full data * Input Parameters: val - the value to be strip * Return value: Part High */uchar Separate_hexP10(uchar val){  val = val & 0xF0;  val = val >> 4;  if (val < 10)  {      return val + 48;  }  else  {      return val + 55;  }}/* * Function Name: Separate_hexP1 * Function Description: To strip data low from full data * Input Parameters: val - the value to be strip * Return value: Part Low */uchar Separate_hexP1(uchar val){  val = val & 0x0F;  if (val < 10)  {      return val + 48;  }  else  {      return val + 55;  }}/* * Function Name: Write_MFRC5200 * Function Description: To a certain MFRC522 register to write a byte of data * Input Parameters: addr - register address; val - the value to be written * Return value: None */void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val){  chipSelectPin = 0;  //Address Format: 0XXXXXX0  SPI1_Write((addr<<1)&0x7E);  SPI1_Write(val);  chipSelectPin = 1;}/* * Function Name: Read_MFRC522 * Description: From a certain MFRC522 read a byte of data register * Input Parameters: addr - register address * Returns: a byte of data read from the */uchar Read_MFRC522(uchar addr){  uchar val;  chipSelectPin = 0;  //Address Format: 1XXXXXX0  SPI1_Write(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);  val = SPI1_Read(0x00);  chipSelectPin = 1;  return val;}/* * Function Name: SetBitMask * Description: Set RC522 register bit * Input parameters: reg - register address; mask - set value * Return value: None */void SetBitMask(uchar reg, uchar mask){  uchar tmp;  tmp = Read_MFRC522(reg);  Write_MFRC522(reg, tmp | mask);  // set bit mask}/* * Function Name: ClearBitMask * Description: clear RC522 register bit * Input parameters: reg - register address; mask - clear bit value * Return value: None*/void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask){  uchar tmp;  tmp = Read_MFRC522(reg);  Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask));  // clear bit mask}/* * Function Name: AntennaOn * Description: Open antennas, each time you start or shut down the natural barrier between the transmitter should be at least 1ms interval * Input: None * Return value: None */void AntennaOn(void)  {  uchar temp;  temp = Read_MFRC522(TxControlReg);  if (!(temp & 0x03))  {    SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}}/*  * Function Name: AntennaOff  * Description: Close antennas, each time you start or shut down the natural barrier between the transmitter should be at least 1ms interval  * Input: None  * Return value: None */void AntennaOff(void){  ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* * Function Name: ResetMFRC522 * Description: Reset RC522 * Input: None * Return value: None */void MFRC522_Reset(void){  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);}/* * Function Name: InitMFRC522 * Description: Initialize RC522 * Input: None * Return value: None*/void MFRC522_Init(void){  NRSTPD = 1;  MFRC522_Reset();  //Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms  Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D);                //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler  Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E);        //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg  Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);  Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);  Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40);                //100%ASK  Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D);                //CRC Initial value 0x6363        ???  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //MFCrypto1On=0  //Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86);                //RxWait = RxSelReg[5..0]  //Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F);                   //RxGain = 48dB  AntennaOn();                //Open the antenna}/* * Function Name: MFRC522_Request * Description: Find cards, read the card type number * Input parameters: reqMode - find cards way *                         TagType - Return Card Type *                                 0x4400 = Mifare_UltraLight *                                0x0400 = Mifare_One(S50) *                                0x0200 = Mifare_One(S70) *                                0x0800 = Mifare_Pro(X) *                                0x4403 = Mifare_DESFire * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType){  uchar status;  uint backBits;                        //The received data bits  Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]        ???  TagType[0] = reqMode;  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);  if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_ToCard * Description: RC522 and ISO14443 card communication * Input Parameters: command - MF522 command word, *                         sendData--RC522 sent to the card by the data *                         sendLen--Length of data sent *                         backData--Received the card returns data, *                         backLen--Return data bit length * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen){  uchar status = MI_ERR;  uchar irqEn = 0x00;  uchar waitIRq = 0x00;  uchar lastBits;  uchar n;  uint i;  switch (command)  {    case PCD_AUTHENT:                //Certification cards close    {      irqEn = 0x12;      waitIRq = 0x10;      break;    }    case PCD_TRANSCEIVE:        //Transmit FIFO data    {      irqEn = 0x77;      waitIRq = 0x30;      break;    }    default:      break;  }  Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80);        //Interrupt request  ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80);                        //Clear all interrupt request bit  SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //FlushBuffer=1, FIFO Initialization  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);        //NO action; Cancel the current command???  //Writing data to the FIFO  for (i=0; i<sendLen; i++)  {    Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);  }  //Execute the command  Write_MFRC522(CommandReg, command);  if (command == PCD_TRANSCEIVE)  {    SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);                //StartSend=1,transmission of data starts  }  //Waiting to receive data to complete  i = 2000;        //i according to the clock frequency adjustment, the operator M1 card maximum waiting time 25ms???  do  {    //CommIrqReg[7..0]    //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq    n = Read_MFRC522(CommIrqReg);    i--;  }  while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));  ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);                        //StartSend=0  if (i != 0)  {    if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B))        //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr    {      status = MI_OK;      if (n & irqEn & 0x01)      {        status = MI_NOTAGERR;                        //??      }      if (command == PCD_TRANSCEIVE)      {        n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);        lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;        if (lastBits)        {          *backLen = (n-1)*8 + lastBits;        }        else        {          *backLen = n*8;        }        if (n == 0)        {          n = 1;        }        if (n > MAX_LEN)        {          n = MAX_LEN;        }        //Reading the received data in FIFO        for (i=0; i<n; i++)        {          backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);        }      }    }    else    {      status = MI_ERR;    }  }  //SetBitMask(ControlReg,0x80);           //timer stops  //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Anticoll * Description: Anti-collision detection, reading selected card serial number card * Input parameters: serNum - returns 4 bytes card serial number, the first 5 bytes for the checksum byte * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum){  uchar status;  uchar i;  uchar serNumCheck=0;  uint unLen;  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //TempSensclear  //ClearBitMask(CollReg,0x80);                        //ValuesAfterColl  Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]  serNum[0] = PICC_ANTICOLL;  serNum[1] = 0x20;  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);  if (status == MI_OK)  {    //Check card serial number    for (i=0; i<4; i++)    {      serNumCheck ^= serNum[i];    }    if (serNumCheck != serNum[i])    {      status = MI_ERR;    }  }  //SetBitMask(CollReg, 0x80);                //ValuesAfterColl=1  return status;}/* * Function Name: CalulateCRC * Description: CRC calculation with MF522 * Input parameters: pIndata - To read the CRC data, len - the data length, pOutData - CRC calculation results * Return value: None */void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData){  uchar i, n;  ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);                        //CRCIrq = 0  SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //Clear the FIFO pointer  //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);  //Writing data to the FIFO  for (i=0; i<len; i++)  {    Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));  }  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);  //Wait CRC calculation is complete  i = 0xFF;  do  {    n = Read_MFRC522(DivIrqReg);    i--;  }  while ((i!=0) && !(n&0x04));                        //CRCIrq = 1  //Read CRC calculation result  pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);  pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);}/* * Function Name: MFRC522_SelectTag * Description: election card, read the card memory capacity * Input parameters: serNum - Incoming card serial number * Return value: the successful return of card capacity */uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum){  uchar i;  uchar status;  uchar size;  uint recvBits;  uchar buffer[9];  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                        //MFCrypto1On=0  buffer[0] = PICC_SElECTTAG;  buffer[1] = 0x70;  for (i=0; i<5; i++)  {    buffer[i+2] = *(serNum+i);  }  CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]);                //??  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);  if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))  {    size = buffer[0];  }  else  {    size = 0;  }  return size;}/* * Function Name: MFRC522_Auth * Description: Verify card password * Input parameters: authMode - Password Authentication Mode                 0x60 = A key authentication                 0x61 = Authentication Key B             BlockAddr--Block address             Sectorkey--Sector password             serNum--Card serial number, 4-byte * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum){  uchar status;  uint recvBits;  uchar i;  uchar buff[12];  //Verify the command block address + sector + password + card serial number  buff[0] = authMode;  buff[1] = BlockAddr;  for (i=0; i<6; i++)  {    buff[i+2] = *(Sectorkey+i);  }  for (i=0; i<4; i++)  {    buff[i+8] = *(serNum+i);  }  status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);  if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Read * Description: Read block data * Input parameters: blockAddr - block address; recvData - read block data * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData){  uchar status;  uint unLen;  recvData[0] = PICC_READ;  recvData[1] = blockAddr;  CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);  if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Write * Description: Write block data * Input parameters: blockAddr - block address; writeData - to 16-byte data block write * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData){  uchar status;  uint recvBits;  uchar i;  uchar buff[18];  buff[0] = PICC_WRITE;  buff[1] = blockAddr;  CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);  if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))  {    status = MI_ERR;  }  if (status == MI_OK)  {    for (i=0; i<16; i++)                //Data to the FIFO write 16Byte    {      buff[i] = *(writeData+i);    }    CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);    status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);    if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))    {      status = MI_ERR;    }  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Halt * Description: Command card into hibernation * Input: None * Return value: None */void MFRC522_Halt(void){  uchar status;  uint unLen;  uchar buff[4];  buff[0] = PICC_HALT;  buff[1] = 0;  CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);}

  Agora este é o código de escrita no cartão, a matriz SectornewKeyA define a nova chave de autenticação, que sera gravada no lugar da chave a autenticação padrão, por tanto se você quiser alterar sua chave de autenticação, basta mudar os elementos da matriz SectornewKeyA, mas cuidado pois para ler o cartão sera necessário alterar os valores de matriz utilizada no processo de autenticação para que ambos os valores (a chave gravada no cartão e a chave “matriz” que você envia para o RC522) coincidam. Este algoritmos grava no cartão as dados contidos na matriz WriteData. Segue o Código:

#define  chipSelectPin RC2_bit       // chipSelect (CS) = SlaveSelect (SS)#define  NRSTPD RD7_bit   // Controla o RST de RC522//Maximum length of the array#define MAX_LEN 16///////////////////////////////////////////////////////////////////////set the pin//////////////////////////////////////////////////////////////////////*const char chipSelectPin = 10;const int NRSTPD = 5;*///MF522 Command word#define PCD_IDLE              0x00               //NO action; Cancel the current command#define PCD_AUTHENT           0x0E               //Authentication Key#define PCD_RECEIVE           0x08               //Receive Data#define PCD_TRANSMIT          0x04               //Transmit data#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //Transmit and receive data,#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //Reset#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC Calculate// Mifare_One card command word#define PICC_REQIDL          0x26               // find the antenna area does not enter hibernation#define PICC_REQALL          0x52               // find all the cards antenna area#define PICC_ANTICOLL        0x93               // anti-collision#define PICC_SElECTTAG       0x93               // election card#define PICC_AUTHENT1A       0x60               // authentication key A#define PICC_AUTHENT1B       0x61               // authentication key B#define PICC_READ            0x30               // Read Block#define PICC_WRITE           0xA0               // write block#define PICC_DECREMENT       0xC0               // debit#define PICC_INCREMENT       0xC1               // recharge#define PICC_RESTORE         0xC2               // transfer block data to the buffer#define PICC_TRANSFER        0xB0               // save the data in the buffer#define PICC_HALT            0x50               // Sleep//And MF522 The error code is returned when communication#define MI_OK                 0#define MI_NOTAGERR           1#define MI_ERR                2//------------------MFRC522 Register---------------//Page 0:Command and Status#define     Reserved00            0x00#define     CommandReg            0x01#define     CommIEnReg            0x02#define     DivlEnReg             0x03#define     CommIrqReg            0x04#define     DivIrqReg             0x05#define     ErrorReg              0x06#define     Status1Reg            0x07#define     Status2Reg            0x08#define     FIFODataReg           0x09#define     FIFOLevelReg          0x0A#define     WaterLevelReg         0x0B#define     ControlReg            0x0C#define     BitFramingReg         0x0D#define     CollReg               0x0E#define     Reserved01            0x0F//Page 1:Command#define     Reserved10            0x10#define     ModeReg               0x11#define     TxModeReg             0x12#define     RxModeReg             0x13#define     TxControlReg          0x14#define     TxAutoReg             0x15#define     TxSelReg              0x16#define     RxSelReg              0x17#define     RxThresholdReg        0x18#define     DemodReg              0x19#define     Reserved11            0x1A#define     Reserved12            0x1B#define     MifareReg             0x1C#define     Reserved13            0x1D#define     Reserved14            0x1E#define     SerialSpeedReg        0x1F//Page 2:CFG#define     Reserved20            0x20#define     CRCResultRegM         0x21#define     CRCResultRegL         0x22#define     Reserved21            0x23#define     ModWidthReg           0x24#define     Reserved22            0x25#define     RFCfgReg              0x26#define     GsNReg                0x27#define     CWGsPReg              0x28#define     ModGsPReg             0x29#define     TModeReg              0x2A#define     TPrescalerReg         0x2B#define     TReloadRegH           0x2C#define     TReloadRegL           0x2D#define     TCounterValueRegH     0x2E#define     TCounterValueRegL     0x2F//Page 3:TestRegister#define     Reserved30            0x30#define     TestSel1Reg           0x31#define     TestSel2Reg           0x32#define     TestPinEnReg          0x33#define     TestPinValueReg       0x34#define     TestBusReg            0x35#define     AutoTestReg           0x36#define     VersionReg            0x37#define     AnalogTestReg         0x38#define     TestDAC1Reg           0x39#define     TestDAC2Reg           0x3A#define     TestADCReg            0x3B#define     Reserved31            0x3C#define     Reserved32            0x3D#define     Reserved33            0x3E#define     Reserved34            0x3F//-----------------------------------------------#define     uchar                 unsigned char#define     uint                  unsigned int#define     boolean               bit#define     ushort                unsigned short//4 bytes card serial number, the first 5 bytes for the checksum byteuchar  serNum[16]; uchar str[MAX_LEN];uchar  writeData[16]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};uchar sectorKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},   // chave de autenticação padrão                            {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},                            {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, };uchar sectorNewKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},//  Copie esta matriz para o código que lê, caso faça alterações nos valores                               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14},                               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0x19,0x33,0x07,0x15,0x34,0x14}, };uchar old_led = 0;const ushort inputStringLen = 1;uchar  inputString[inputStringLen] = "";         // a string to hold incoming databoolean stringComplete;  // whether the string is completeushort bytevar3, bytevar4, Output1, receiv_cnt = 0;ushort receive[8];uchar bytevar1, bytevar2 = 0;uchar uchar_send[15];void SetFormatRDM630(void);void MFRC522_Init(void);void TimeOut1(void);uchar Separate_hexP10(uchar val);uchar Separate_hexP1(uchar val);void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val);uchar Read_MFRC522(uchar addr);void SetBitMask(uchar reg, uchar mask);void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask);void AntennaOn(void);void AntennaOff(void);void MFRC522_Reset(void);uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType);uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, unsigned int *backLen);uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum);void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData);uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum);uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum);uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData);uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData);void MFRC522_Halt(void);void main(void){  uchar i,tmp = 0;  uchar status;  uchar RC_size;  uchar blockAddr;        //Selection operation block address 0 to 63  TRISD=0X0F;  TRISC.RC2=0;       SPI1_init();       PORTC.RC2=0;       MFRC522_Init();    //Iniciaiza o Moduo RC522  while (1)  // loop infinito  {    status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); //procura cartões    if (status == MI_OK)    {    //chama função do ant-colision    status = MFRC522_Anticoll(str);    memcpy(serNum, str, 16);    RC_size = MFRC522_SelectTag (serNum);    if (status == MI_OK)    {      SetFormatRDM630(void);      blockAddr = 7;    // seleciona bloco 7      status = MFRC522_Auth (PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectorKeyA [blockAddr / 4], serNum);// Autentica usando a SectorKeyA(chave padrão)      if (status == MI_OK)      {      status = MFRC522_Write (blockAddr, sectorNewKeyA [blockAddr / 4]); // Atualiza Chave de autenticação      if(status==MI_OK)       {       status = MFRC522_Auth (PICC_AUTHENT1A, blockAddr, sectornewKeyA [blockAddr / 4], serNum);// Autentica com nova chave      if (status == MI_OK)      {       blockAddr = blockAddr - 3;                        status = MFRC522_Write (blockAddr, writeData);                        if (status == MI_OK)                        {                           // Matriz WritteData gravada com sucesso                        }                         //else Erro na gravação       }       //else erro na re autenticação       }       // else erro atualização da chave       }       //else Erro na autenticação    }   }}}/* * Function Name: SetFormatRDM630 * Function Description: Set Format RDM630 to send by bluetooth module ("rx" pin) * Input Parameters: none * Return value: none */void SetFormatRDM630(void){  uchar checksum1;  checksum1 = serNum[0] ^ serNum[1] ^ serNum[2] ^ serNum[3] ^ serNum[4];  uchar_send[0] = 2;  uchar_send[1] = Separate_hexP10(serNum[0]);  uchar_send[2] = Separate_hexP1(serNum[0]);  uchar_send[3] = Separate_hexP10(serNum[1]);  uchar_send[4] = Separate_hexP1(serNum[1]);  uchar_send[5] = Separate_hexP10(serNum[2]);  uchar_send[6] = Separate_hexP1(serNum[2]);  uchar_send[7] = Separate_hexP10(serNum[3]);  uchar_send[8] = Separate_hexP1(serNum[3]);  uchar_send[9] = Separate_hexP10(serNum[4]);  uchar_send[10] = Separate_hexP1(serNum[4]);  uchar_send[11] = Separate_hexP10(checksum1);  uchar_send[12] = Separate_hexP1(checksum1);  uchar_send[13] = 3;  uchar_send[14] = 0;}/* * Function Name: TimeOut1 * Function Description: TimeOut1 to reset bluetooth module ("key" pin) +/- 10s * Input Parameters: none * Return value: none */void TimeOut1(void){  // COUNT FOR TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE  bytevar3++;  if (bytevar3 > 25)  {    bytevar3=0;    bytevar4++;    if (bytevar4 > 1)    {      bytevar4=0;      NRSTPD = 0;    // RESET RFID-RC522      for (bytevar1=0;bytevar1<250;bytevar1++)      {         beep = !beep;         delay_us(750);      }      delay1ms(500);      NRSTPD = 1;    // RESTART RFID-RC522      delay1ms(500);      MFRC522_Init();    }  }}/*  SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX.  This routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can delay response.  Multiple bytes of data may be available. *//* * RECEIVING: * A remote device sends by bluetooth a frame with string "#ON1#" for change the output "Output1" to state HIGH. * A remote device sends by bluetooth a frame with string "#OFF1#" for change the output "Output1" to state LOW. * ANY DATA RECEIVED CLEARS THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE *//* * Function Name: INTERRUPT * Function Description: SerialEvent occurs * Input Parameters: none * Return value: none */void interrupt(void){  ushort RCREG_temp = 0;  if (PIR1.RCIF) // USART Receive Interrupt Flag bit  {    PIR1.RCIF = 0;    bytevar3=0; // CLEAR THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE    bytevar4=0; // CLEAR THE TIMEOUT TO RESET BLUETOOTH MODULE    RCREG_temp = RCREG;    if (RCREG_temp == 35)  // 35 = "#" - (# ???)    {      receiv_cnt = 0;    }    else    {       receiv_cnt++;    }    receive[receiv_cnt] = RCREG_temp;    if (receive[2] == 70) // 70 = "F"  - (#OFF1# ???)    {       receive[2] = 0;       Output1 = 0;       stringComplete = 1;    }    if (receive[2] == 78)  // 78 = "N" - (#ON1# ???)    {       receive[2] = 0;       Output1 = 1;       stringComplete = 1;    }  }}/* * Function Name: Separate_hexP10 * Function Description: To strip data high from full data * Input Parameters: val - the value to be strip * Return value: Part High */uchar Separate_hexP10(uchar val){  val = val & 0xF0;  val = val >> 4;  if (val < 10)  {      return val + 48;  }  else  {      return val + 55;  }}/* * Function Name: Separate_hexP1 * Function Description: To strip data low from full data * Input Parameters: val - the value to be strip * Return value: Part Low */uchar Separate_hexP1(uchar val){  val = val & 0x0F;  if (val < 10)  {      return val + 48;  }  else  {      return val + 55;  }}/* * Function Name: Write_MFRC5200 * Function Description: To a certain MFRC522 register to write a byte of data * Input Parameters: addr - register address; val - the value to be written * Return value: None */void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val){  chipSelectPin = 0;  //Address Format: 0XXXXXX0  SPI1_Write((addr<<1)&0x7E);  SPI1_Write(val);  chipSelectPin = 1;}/* * Function Name: Read_MFRC522 * Description: From a certain MFRC522 read a byte of data register * Input Parameters: addr - register address * Returns: a byte of data read from the */uchar Read_MFRC522(uchar addr){  uchar val;  chipSelectPin = 0;  //Address Format: 1XXXXXX0  SPI1_Write(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);  val = SPI1_Read(0x00);  chipSelectPin = 1;  return val;}/* * Function Name: SetBitMask * Description: Set RC522 register bit * Input parameters: reg - register address; mask - set value * Return value: None */void SetBitMask(uchar reg, uchar mask){  uchar tmp;  tmp = Read_MFRC522(reg);  Write_MFRC522(reg, tmp | mask);  // set bit mask}/* * Function Name: ClearBitMask * Description: clear RC522 register bit * Input parameters: reg - register address; mask - clear bit value * Return value: None*/void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask){  uchar tmp;  tmp = Read_MFRC522(reg);  Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask));  // clear bit mask}/* * Function Name: AntennaOn * Description: Open antennas, each time you start or shut down the natural barrier between the transmitter should be at least 1ms interval * Input: None * Return value: None */void AntennaOn(void)  {  uchar temp;  temp = Read_MFRC522(TxControlReg);  if (!(temp & 0x03))  {    SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}}/*  * Function Name: AntennaOff  * Description: Close antennas, each time you start or shut down the natural barrier between the transmitter should be at least 1ms interval  * Input: None  * Return value: None */void AntennaOff(void){  ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* * Function Name: ResetMFRC522 * Description: Reset RC522 * Input: None * Return value: None */void MFRC522_Reset(void){  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);}/* * Function Name: InitMFRC522 * Description: Initialize RC522 * Input: None * Return value: None*/void MFRC522_Init(void){  NRSTPD = 1;  MFRC522_Reset();  //Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms  Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D);                //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler  Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E);        //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg  Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);  Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);  Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40);                //100%ASK  Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D);                //CRC Initial value 0x6363        ???  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //MFCrypto1On=0  //Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86);                //RxWait = RxSelReg[5..0]  //Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F);                   //RxGain = 48dB  AntennaOn();                //Open the antenna}/* * Function Name: MFRC522_Request * Description: Find cards, read the card type number * Input parameters: reqMode - find cards way *                         TagType - Return Card Type *                                 0x4400 = Mifare_UltraLight *                                0x0400 = Mifare_One(S50) *                                0x0200 = Mifare_One(S70) *                                0x0800 = Mifare_Pro(X) *                                0x4403 = Mifare_DESFire * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType){  uchar status;  uint backBits;                        //The received data bits  Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]        ???  TagType[0] = reqMode;  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);  if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_ToCard * Description: RC522 and ISO14443 card communication * Input Parameters: command - MF522 command word, *                         sendData--RC522 sent to the card by the data *                         sendLen--Length of data sent *                         backData--Received the card returns data, *                         backLen--Return data bit length * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen){  uchar status = MI_ERR;  uchar irqEn = 0x00;  uchar waitIRq = 0x00;  uchar lastBits;  uchar n;  uint i;  switch (command)  {    case PCD_AUTHENT:                //Certification cards close    {      irqEn = 0x12;      waitIRq = 0x10;      break;    }    case PCD_TRANSCEIVE:        //Transmit FIFO data    {      irqEn = 0x77;      waitIRq = 0x30;      break;    }    default:      break;  }  Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80);        //Interrupt request  ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80);                        //Clear all interrupt request bit  SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //FlushBuffer=1, FIFO Initialization  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);        //NO action; Cancel the current command???  //Writing data to the FIFO  for (i=0; i<sendLen; i++)  {    Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);  }  //Execute the command  Write_MFRC522(CommandReg, command);  if (command == PCD_TRANSCEIVE)  {    SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);                //StartSend=1,transmission of data starts  }  //Waiting to receive data to complete  i = 2000;        //i according to the clock frequency adjustment, the operator M1 card maximum waiting time 25ms???  do  {    //CommIrqReg[7..0]    //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq    n = Read_MFRC522(CommIrqReg);    i--;  }  while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));  ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);                        //StartSend=0  if (i != 0)  {    if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B))        //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr    {      status = MI_OK;      if (n & irqEn & 0x01)      {        status = MI_NOTAGERR;                        //??      }      if (command == PCD_TRANSCEIVE)      {        n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);        lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;        if (lastBits)        {          *backLen = (n-1)*8 + lastBits;        }        else        {          *backLen = n*8;        }        if (n == 0)        {          n = 1;        }        if (n > MAX_LEN)        {          n = MAX_LEN;        }        //Reading the received data in FIFO        for (i=0; i<n; i++)        {          backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);        }      }    }    else    {      status = MI_ERR;    }  }  //SetBitMask(ControlReg,0x80);           //timer stops  //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Anticoll * Description: Anti-collision detection, reading selected card serial number card * Input parameters: serNum - returns 4 bytes card serial number, the first 5 bytes for the checksum byte * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum){  uchar status;  uchar i;  uchar serNumCheck=0;  uint unLen;  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //TempSensclear  //ClearBitMask(CollReg,0x80);                        //ValuesAfterColl  Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]  serNum[0] = PICC_ANTICOLL;  serNum[1] = 0x20;  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);  if (status == MI_OK)  {    //Check card serial number    for (i=0; i<4; i++)    {      serNumCheck ^= serNum[i];    }    if (serNumCheck != serNum[i])    {      status = MI_ERR;    }  }  //SetBitMask(CollReg, 0x80);                //ValuesAfterColl=1  return status;}/* * Function Name: CalulateCRC * Description: CRC calculation with MF522 * Input parameters: pIndata - To read the CRC data, len - the data length, pOutData - CRC calculation results * Return value: None */void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData){  uchar i, n;  ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);                        //CRCIrq = 0  SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //Clear the FIFO pointer  //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);  //Writing data to the FIFO  for (i=0; i<len; i++)  {    Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));  }  Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);  //Wait CRC calculation is complete  i = 0xFF;  do  {    n = Read_MFRC522(DivIrqReg);    i--;  }  while ((i!=0) && !(n&0x04));                        //CRCIrq = 1  //Read CRC calculation result  pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);  pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);}/* * Function Name: MFRC522_SelectTag * Description: election card, read the card memory capacity * Input parameters: serNum - Incoming card serial number * Return value: the successful return of card capacity */uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum){  uchar i;  uchar status;  uchar size;  uint recvBits;  uchar buffer[9];  //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                        //MFCrypto1On=0  buffer[0] = PICC_SElECTTAG;  buffer[1] = 0x70;  for (i=0; i<5; i++)  {    buffer[i+2] = *(serNum+i);  }  CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]);                //??  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);  if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))  {    size = buffer[0];  }  else  {    size = 0;  }  return size;}/* * Function Name: MFRC522_Auth * Description: Verify card password * Input parameters: authMode - Password Authentication Mode                 0x60 = A key authentication                 0x61 = Authentication Key B             BlockAddr--Block address             Sectorkey--Sector password             serNum--Card serial number, 4-byte * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum){  uchar status;  uint recvBits;  uchar i;  uchar buff[12];  //Verify the command block address + sector + password + card serial number  buff[0] = authMode;  buff[1] = BlockAddr;  for (i=0; i<6; i++)  {    buff[i+2] = *(Sectorkey+i);  }  for (i=0; i<4; i++)  {    buff[i+8] = *(serNum+i);  }  status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);  if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Read * Description: Read block data * Input parameters: blockAddr - block address; recvData - read block data * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData){  uchar status;  uint unLen;  recvData[0] = PICC_READ;  recvData[1] = blockAddr;  CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);  if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))  {    status = MI_ERR;  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Write * Description: Write block data * Input parameters: blockAddr - block address; writeData - to 16-byte data block write * Return value: the successful return MI_OK */uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData){  uchar status;  uint recvBits;  uchar i;  uchar buff[18];  buff[0] = PICC_WRITE;  buff[1] = blockAddr;  CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);  if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))  {    status = MI_ERR;  }  if (status == MI_OK)  {    for (i=0; i<16; i++)                //Data to the FIFO write 16Byte    {      buff[i] = *(writeData+i);    }    CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);    status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);    if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))    {      status = MI_ERR;    }  }  return status;}/* * Function Name: MFRC522_Halt * Description: Command card into hibernation * Input: None * Return value: None */void MFRC522_Halt(void){  uchar status;  uint unLen;  uchar buff[4];  buff[0] = PICC_HALT;  buff[1] = 0;  CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);  status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);}

  Este códigos estão feitos de maneira básica, o código que lê simplesmente lê, se quiser fazer algo com os dados lidos, fica por sua conta....  XD

  E o código que grava, simplesmente grava, quais dados ele grava e de onde pega esses dados, você decide e incrementa no código principal.....XD

  Mas vou dar uma dica, para ler seria interessante a porta serial (Uart), ou um Display 16x2 para mostrar o que foi lido, e para gravar quem sabe um teclado ou algo do tipo para entrar com os dados...

 

    Ambos os códigos são bem “gordurosos” em matéria de desempenho, mas rodei eles em um 18f452 e em um atmega328P normalmente (somente estes códigos compilaram em aproximadamente 3K para PIC), e digo que funciona, testado em protoboard... hehe

 

  Espero  que isso seja útil para alguém, e que mais pessoas se interessem por essa areá do RFID, pois é uma ferramenta poderosíssima. 

Se tiverem duvidas ajudarei no que puder.

Grato Luiz Gustavo.

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MatheusLPS
 

MatheusLPS

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Curti a ideia do tópico. Só recomendo que dê uma revisada pois me parece que há código no qual você esqueceu de colocar as tags 

. Estão sem formatação.

 

Além disso, aqui para mim, está aparecendo 3 tópicos duplicados.

 

O Bcpetrôncio resolve isso em 2 palitos... :D

 

Falou

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aphawk
 

aphawk

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@LuizGBarrio,

 

Bem legal a ideia !

 

Eu tenho exatamente o hardware azul que está na sua foto, tava esperando ter um tempinho prá brincar com ele.

 

Caramba, precisa de muito código para fazer isso funcionar.... pensei que era mais fácil...

 

Vou aproveitar sua ideia e ver se consigo algo no Bascom.

 

Paulo

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aphawk

 

  Não é complicado, o que acontece é que o cara que desenvolveu essa lib incluiu MUITAS funções extras que são recursos, mas não são essenciais para o funcionamento, sem contar que muitas funções chamam outras funções deixando o código com essa aparência maior, se você colocar no compilador vera que tem uma 1000 linha, se você tirar só os comentários ficam umas 500 a 600 linhas de código puro.

Retirar essas funções não utilizadas do código nem compensas pois o compilador faz isso na hora da compilação. então eu deixei para que pudessem consultar o funcionamento dessas funções.

 Se você ler como os dados são escritos pela SPI (tem uma formatação especifica tipo o primeiro byte deve ter zero no inicio e no final para indicar que você esta lendo, por exemplo).  Se você der uma olhada nessas funções você reescreve esse código para basic facinho... Ainda mais nesse C do MikroC, que para escrever pela SPI é só digitar SPI1_write...HAHAHAH...  Isso facilita na hora de interpretar o código...  Ou então baixe o datasheet na site da NXP e escreva seu código baseando-se apenas na informação do Datasheet, aposto que vai sair até mais "enxuto" que esse código que eu postei ai em cima...

 

 Grato Luiz Gustavo.

 

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  • 3 semanas depois...
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niltonfalcao

 

 Como informado no tópico, este código é para o compilador "MikroC" (tanto faz se é para PIC ou AVR desde que se reconfigure os registradores de acordo com a plataforma)...  reescrever-lo para processing demandara muito tempo (que não disponho no momento), deve ter algo já pronto para o arduino de mais uma pesquisadinha...hehe... ou baixe o mikroC e compile nele, depois grave o HEX no seu arduino.  Mas se não me engano existe uma biblioteca pronta para o MFRC522 que esta disponível para download que funciona direto com a IDE do arduino...

 

A)   Luiz Gustavo

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mister nintendo
 

mister nintendo

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nossa, bem legal esse tópico,eu ficava imaginando como o cartão era alimentado, e tinha imaginado desse jeitinho mesmo que você descreveu rsrsrs.... muito bacana, vou esperar uma hora em que as "vacas" estiverem mais gordas e vou comprar esses módulos. Mas alguém sabe me indicar onde vende exatamente esses módulos das fotos, gostei do designe deles rsrsrsrs

 

abrçs

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mister nintendo

 

  Cara você desapareceu do fórum, achei até que você tinha morrido (kkkkkkkkkkk)... hehe

Se quiser pode comprar no mercado livre mesmo só que é meio salgado (eu paguei R$54,00) tanto faz o azul ou vermelho, é a mesma coisa e o mesmo preço...hehe... No DX tem pra vender um modulo desse azul mais duas TAG's por R$25,00

http://dx.com/pt/p/rfid-rc522-rf-ic-card-sensor-module-blue-silver-203517#.Uxp5PSHc-1s

 

 Menos da metade do preço do mercado livre, a única diferença é que este não possui o Pino de IRQ conectado (mas se precisar é só soldar um fiozinho direto no pino 23 do CI da placa).... 

 

A)  Luiz Gustavo

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mister nintendo

 

OFF TOPIC:

 Entendi....  Quer dizer então que agora você é universitário??  HEHE... Bem vindo ao clube, comecei minha faculdade com 18 anos (Engenharia elétrica) e se Deus quiser com 23 to formado. Só te digo para ter cuidado com as matérias de Calculo Diferencial e Integral 1 e 2, não é difícil, mas você vai integrar e derivar até fazer bolha na mão....hehe  Boa sorte.... XD

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  • mês depois...
Diego Chesties
 

Diego Chesties

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Olá, sou novo aqui e estou aprendendo a utilizar o módulo 

rfid, eu adaptei o código acima para o PCW que é um compilador à que estou mais familiarizado. Compilei e gravei num PIC 18F4550, mas na hora de rodar o programa não passa do seguinte ponto:

         if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B))

para seguir adiante o resultado do que está dentro do parenteses deveria ser ' 0 ', mas estou recebendo 0x08 em hexadecimal ( em binario: 0000 1000), consultando o datasheet vi que fala em uma "colisão no 8º bit", mas ainda não consegui resolver o problema.
Alguem passou por isso? e ou teria alguma sugestão?
eu até tenho impressão de que seja talvez problema de hardware, mas não sei exatamente o que.

Obrigado!!
 

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  • 1 ano depois...
JonnyBoyG5
 

JonnyBoyG5

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Eai galera, estou mexendo com RFID, consegui fazer a leitura das tags e mostrar seus respectivos ID's no LCD, tamebm consegui associar o código da tela em uma estrutura de "if" no meu programa, por exemplo:

 

Tag:102.233.455 

 

se esta tag for lida pelo rfid - vai aparece no meu LCD MEU NOME, senão vai ficar aparecendo no LCD, passe o cartão.

 

 

Porém quero me aprofundar mais neste assunto, fiquei sabendo que as tag's conseguem armazenar dados, por exemplo, 758kbytes, dentro destes dados que ela consegue armazenar, consigo colocar por exemplo meu dados pessoais, e em vez de usar um "if" e digitar no lcd para aparecer meu nome, eu só coloco no meu "if a variavel de leitura e dentro desta varriavel estara meus dados", porém estou tendo dificuldades de encontrar, alguém que saiba como fazer estas tag's transportarem dados. Se algum de vocês souber e puder me ajudar :D 

 

Estou utilizando um microcontrolador da familia pic18, e recentemente vi um vídeo sobre arduíno onde o usuário conseguiu gravar seus dados nas tags, porém la as bibliotecas estão todas prontas, gostaria de saber se alguem tem bibliotecas que executam a mesma função porém em mikroc.

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  • 6 meses depois...
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