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Wandell Carvalho da Silva

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  1. Desculpa se estiver algum erro grosseiro,pois sou iniciante, na area ,quero acionar o servo em dois estados(quando apertar um botao a cancela suba e quando um sensor ja não identificar ele abaixe. agradeco desde já. #include #FUSES NOWDT #FUSES XT #use delay(clock=4M) #define led pin_a2 #define led1 pin_a3 #define SERVO_FRENTE pin_b0 #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) int16 x=2000; int16 y=2000; float flag=0; void main(){ while(true) { output_high(pin_b0); //liga SERVO delay_us(x); output_low(pin_b0); delay_us(x-2000); if(input(pin_b6)) { output_toggle(led); for(flag=0;flag>=2610;flag+=1) { if(x=2610) { y=y-100; y–; } delay_ms(10); } for(flag=2610;flag>=0;flag-=1){ if(x>=2610) { x=x-100; x–; } delay_ms(10); if(y=2610)x=2610; if(x=540)y=2610; if(y<=2610) y=540; } } }
  2. Bom pessoal , estou com duvida de como programar um servo motor,eu quero que quando um sensor dectar ele vá para 45 graus e depois va para o estado 0 novamente.

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