Willian Carlos

#include <mega2560.h> #include <delay.h>#include <alcd.h> unsigned int tempo_do_pulso, borda_de_subida;// Timer1 input capture interrupt service routineinterrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void){// Place your code here }void main(void){// Declare your local variables here// Crystal Oscillator division factor: 1#pragma optsize-CLKPR=(1<<CLKPCE);#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_#pragma optsize+#endif//saida para o pulso de 10 microsegundosDDRB=(1<<DDB5);PORTB=(0<<PORTB5);//entrada do ICP1...pull up ativadoDDRD=(0<<DDD4); PORTD=(1<<PORTD4);//não calculei o prescaler para que o timer faça overflow.. sera que precisa?// Port E in// Timer/Counter 1 initialization// Clock source: System Clock// Clock value: 2000,000 kHz// Mode: Normal top=0xFFFF// Noise Canceler: Off// Input Capture on Rising Edge// Timer Period: 32,768 ms// Input Capture Interrupt: OnTCCR1B=(1<<ICES1) | (1<<CS11);TIMSK1=(1<<ICIE1);lcd_init(16);#asm("sei")while (1) { if (PORTD.4==1) { borda_de_subida = ICR1H; } else { tempo_do_pulso = ((borda_de_subida/2)*29.1); } lcd_gotoxy(0,1); lcd_puts("Dist.: "); lcd_gotoxy(7,1); lcd_putchar(tempo_do_pulso+0x30); }} fiz este codigo no codevision e simulei no proteus mas nao funcionou ... o que esta errado alguem pode me ajudar? quero capturar o tempo de borda de subida.. e o que significa => High e o Low ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; e porque tem alguns uC que usam somente ICR1?

Ok vou tentar isso, em breve postarei se deu certo ou não..

Ola a todos seguinte estou usando um Sensor Ultrasonico ( Hc-sr04 ) no meu projeto de faculdade descricao do sensor Sensor ultrassônico HC-SR04 capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisaão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição. Funcionamento: Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto. dai é so jogar em uma formula este valor e ja tenho a distancia do sensor quero ter uma distancia x que pare o sistema ou seja so preciso de uma distancia fixa Como captura o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto em uma porta? em qualquer tempo sendo segundo mili ou micro estou fazendo a programacao no codevision.. uso a funcao timer/ counters? qual o tempo do TCNTo tenho que colocar para nao dar overflow ou nao tem nada a ver quando vai contar o tempo de um sinal em nivel 1 eu sei calcular o valor de TCNTo para 16Mhz e também para os prescaler a funcao overflow sei usar mas essa de capturar o tempo eu nunca fiz ... obrigado neste site tem pronto so que esta no avr studio mas nao entendi muito bem .. http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/interfacing-ultrasonic-rangefinder-with-avr-mcus-%E2%80%93-avr-tutorial/